Garantía Festo Didactic 24 meses → www.festo-didactic.com 156 157 Temas de interés y tendencias I4.0 > Robótica móvil Nº de artículo 8127981 Componentes incluidos: Kit Handshake de MPS para la integración de un Robotino 8124921 Accesorios recomendados para más de dos células de producción: Paquete de sujeción eléctrica Kit de accesorios para la instalación y puesta en funcionamiento de un sistema de sujeción eléctrico. Este sistema puede montarse en un Robotino de generación 3 o superior. Contiene todos los componentes de hardware necesarios para el funcionamiento entre estaciones MPS actuales y los programas de muestra para Robotino. Incluido en el suministro: – Sistema de sujeción eléctrico basado en EHPS con ampliación de sensores (n.º de art. 8125328) – Señal led para visualización en RGB de los estados del sistema (n.º de art. 8125007) – Caja de conexiones con todas las conexiones para Robotino (n.º de art. 8126834) – Piezas adicionales en torre, altura ajustable, con sistema adaptativo (n.º de art. 8124635) – Paquete de sensores preparado para la puesta en funcionamiento entre estaciones MPS (n.º de art. 8124921) – Documentación técnica correspondiente adjunta – Ayuda de montaje para sistemas MPS y programas de muestra – Todos los accesorios cumplen la directiva RoHS según el marcado CE Especificaciones técnicas Conexiones eléctricas dispuestas como transmisión del sistema Robotino: – Entradas/salidas digitales: 8 (24 V CC, 2 A) – Entradas analógicas: 8 (0 ... 10 V CC) – Relé interruptor conmutador: 2 – Tomas de alimentación: – 13x 24 V CC – 1x 12 V CC – 3x 5 V CC – Otra salida del motor compuesta por conexión de 6 polos para encoder y salida de potencia de 2 polos (modulación por ancho de pulsos) Resumen de los datos de potencia del sistema de sujeción: – Incluye pinza paralela EHPS-16-A – Entradas/salidas digitales: 4/2 – Carrera de las mordazas 10 mm (x2) – Peso total máximo para sujeción 200 g – Frecuencia de ciclo máx. 2,2 Hz – Precisión de repetición: ≤0,03 mm – Ancho de sujeción máximo: 53,8 mm – Ancho de sujeción mínimo: 33,8 mm – Fuerza de sujeción: aprox. 65 N (centro de la pieza de MPS como referencia) → Páginas 72 – 73 Más información: → Festo Didactic Info Portal Kit Handshake de MPS para la integración de un Robotino La combinación de transmisores y receptores ópticos para estaciones MPS permite la característica comunicación de 1 bit con el Robotino. El kit Handhsake se instala debajo de las cintas transportadoras existentes y sustituye la comunicación habitual entre unidades MPS recientes. Gracias a su integración sencilla se pueden conseguir múltiples aplicaciones. El complemento a esta interfaz de comunicación se incluye en el paquete de 4 pinzas de Robotino. Alcance del suministro – 1 juego de sensor de entrada con adaptador y juego de cables. – 1 juego de sensor de salida con adaptador y juego de cables – Documentación técnica Nº de artículo 8124921 Paquete de accesorios de la estación de carga para Robotino 4 Temas de interés y tendencias I4.0 > Robótica móvil Gracias a este paquete de accesorios se aumenta el alcance del Robotino. La estación de carga se puede aproximar de tres formas diferentes y combinables: sensores ópticos, mediante procesamiento de imágenes del marcador iluminado o mediante el uso de un escáner láser. Las diferentes opciones de aproximación pueden utilizarse en servicio manual o automático. La estación de carga es directamente compatible con los puntos de carga utilizados de Robotino Factory. La estación de carga se ha diseñado para su uso con el sistema didáctico móvil Robotino 4. El contacto de carga incluido en el paquete cumple los requisitos técnicos para poder acoplar Robotino 4 y cargar los juegos de acumuladores de forma rápida y sencilla. Robotino 4 permanece operativo durante el proceso de carga y se utilizará a través de la estación de carga de manera respetuosa con la batería. Paquete de integración para manipulador móvil Estación de carga y contacto para Robotino 120 V 8134658 Estación de carga y contacto para Robotino 230 V 8134659 Componentes incluidos: 1x Contacto de carga 8131075 Se pueden reordenar individualmente: Estación de carga 120 V (sin contacto de carga) 8131016 Estación de carga 230 V (sin contacto de carga) 8131017 [X] La figura contiene equipos adicionales El paquete de integración para manipulador móvil conecta el sistema didáctico móvil Robotino con el robot colaborativo Cobotta a un manipulador móvil. Contiene todos los componentes necesarios, desde software hasta hardware, para la integración. El paquete se complementa con extensos materiales de apoyo. Suministro – Ajuste de altura para torre de montaje – Caja de seguridad Robotino – Caja de conexiones Robotino – Kit Cobotta – Documentación de la puesta en funcionamiento Más información y video de la puesta en funcionamiento en el portal de información → Festo Didactic Info Portal Robotino permite cumplir con los siguientes requisitos para el funcionamiento: – Tensión de 24 V para el funcionamiento de Cobotta y convertidor de tensión Especificaciones técnicas – Peso del set de montaje: aprox. 2,5 kg – Proporciona el consumo de potencia de Cobotta de 180 W (24 V CC; 7,5 A) – Proporciona 5 puertos Ethernet incl. 48 V PoE (de los cuales, 3 ocupados) [X] Paquete de integración para manipulador móvil 8153902 Dimensiones del sistema completo (incl. módulos Robotino y Cobotta no contenidos): – Diámetro en posición retraída: 470 mm – Diámetro en posición extendida: máx. 900 mm – Altura en posición retraída: 1250 mm – Altura en posición extendida: máx. 1425 mm – Peso total del sistema: aprox. 30 kg Requiere el sistema didáctico móvil Robotino y el robot colaborativo Cobotta para la integración. [X] Suministro – Estación de carga con contacto de 6 polos – Marcador reflectante para escáner láser – Marcador iluminado para procesamiento de imágenes – Contacto de carga con 6 pasadores de contacto – Instrucciones de instalación y puesta en funcionamiento Especificaciones técnicas – Tensión de funcionamiento conforme a la ejecución seleccionada – Consumo de potencia: máx. 240 W – Dimensiones: 535 mm x 212 mm x 152 mm – Peso: aprox. 14 kg – Clase de protección IP20 Requiere cable de conexión a la red para conector IEC específico del país. El paquete está compuesto por una estación de carga y un contacto de carga. Se necesita un contacto de carga por Robotino. No se establece ningún acoplamiento especial entre el contacto y la estación de carga.
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