Garantía Festo Didactic 24 meses → www.festo-didactic.com 154 155 Temas de interés y tendencias I4.0 > Robótica móvil Simulación en CIROS – Con el controlador de simulación Robotino, Robotino View puede conectarse directamente a CIROS. En combinación con otros controladores, como PLC, robótica o escenarios de hardware-in-the-loop, se pueden entrenar y realizar escenarios de aprendizaje completamente nuevos. – Como recurso predefinido en las fábricas de aprendizaje. Gracias a la integración en MES4, Robotino cumple con la ramificación del flujo de materiales y tareas de transporte en los sistemas de aprendizaje MPS 400, CP Lab y CP Factory. – Además de los escenarios preparados, Robotino puede conectarse a CIROS a través de OPC UA, Python y otras interfaces. CIROS es la potente plataforma de desarrollo probada en ámbito industrial que permite crear modelos de simulación en 3D para la técnica de automatización. Además del contenido centrado en la técnica de automatización y la robótica industrial, CIROS está preparado para su uso en combinación con Robotino. Hay varios escenarios de implementación para elegir. Temas de interés y tendencias I4.0 > Robótica móvil Con Robotino pueden realizarse las aplicaciones individuales en los ámbitos de la robótica móvil y la robótica de servicio. La torre de montaje permite colocar en cualquier altura de acción componentes estándar o extensiones de desarrollo propio en el Robotino, así como conectarlos con el control a través de las interfaces facilitadas. De este modo se puede, por ejemplo, convertir el Robotino rápida y sencillamente de una carretilla de horquilla elevadora en un robot de servicio. RoboCup Investigaciones relevantes y medición con la élite investigadora de todo el mundo. En la RoboCup Industrial Logistics League, investigadores de todo el mundo contemplan las posibilidades de la logística de producción 4.0. En una fábrica inteligente puede observar conceptos y soluciones para las tareas de los sistemas de transporte autónomos sin conductor del futuro y controlar pedidos compuestos de una gran variedad. Pueden planificar el proceso de producción multinivel hasta tres Robotino por equipo con una libre selección de sensores, manipulación y planteamientos de software, con el fin de llevar a cabo los pedidos del MES. Cada año se superan nuevos e interesantes retos que garantizan un ambicioso ambiente de competición entre todos los asistentes, desde principiantes de áreas relacionadas con la robótica hasta doctorandos y. → robocup-logistics.org Realizar aplicaciones individuales con Robotino Nº de artículo 567230 Con el editor y la biblioteca de modelos completa de LabCreator, tendrá a su disposición un excelente entorno de trabajo que le permitirá crear, de manera rápida y fácil, atractivos escenarios virtuales para Robotino. Robotino puede programarse mediante Robotino View o mediante el lenguaje avanzado C, C++, C# o Java. Para ello necesitará la correspondiente interface API. Para utilizar el software, necesitará el sistema operativo Windows 2000, XP, VISTA o Windows 7. Para la visualización en 3D se requiere una tarjeta gráfica con por lo menos 128 MB de RAM compatible con OpenGL. Dotación del suministro – CD con el software en de/en/es/fr – Manual en de/en/es/fr – 2 dongles con licencia individual – Dongle de red con 25 licencias Robotino SIM Professional Robotino SIM Professional es el entorno virtual ideal para aprender a trabajar con Robotino. El descubrimiento de las diferencias con respecto al comportamiento real es la clave para analizar y comprender nuevos fenómenos físicos y técnicos. Con este software, usted puede crear todos los entornos de trabajo en 3D virtuales para Robotino que desee y luego simular los programas creados. El software está disponible en cuatro idiomas (de/en/es/ fr). La selección del idioma se puede realizar en funcionamiento. El modelo de simulación de Robotino incluye el modelo geométrico con: – Tres accionamientos omnidireccionales – Dos sensores analógicos inductivos – Dos sensores ópticos digitales – Nueve sensores de distancia – Una cámara – Un sensor en la regleta protectora del chasis. La biblioteca Robotino incluye componentes adicionales tales como pinzas, dispositivo de desplazamiento, escáner láser y piezas para mecanizar. A través de Internet, puede obtener información en línea sobre los nuevos componentes de la biblioteca.
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