Pneumatik und Hydraulik - Lernlösungen für die Aus- und Weiterbildung

159 → www.festo.com/didactic Hydraulik Postersatz Lernmedien > Postersatz Mechanische Betätigung durch Stößel durch Rolle durch Rollenhebel, Betätigung nur in einer Verfahrrichtung Beispiele für Anschlussbezeichnungen: A = Arbeitsanschluss B = Arbeitsanschluss P = Pumpe (Druckanschluss) T = Behälter (Tankanschluss) X = Steuerölzulauf Y = Steuerölablauf L = Leckölanschluss P G A T L 052729 de Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, 73770 Denkendorf, Deutschland, 2015 www.festo-didactic.com © Hydrauliksymbole Energieumformung Betätigungen Muskelkraft-Betätigung Ventile Basissymbole Leitung,Versorgungsleitung, Rücklaufleitung, Bauteilumrahmung und Symbolumrandung hydraulische Energiequelle Leitungsverbindung Druckanschlussstelle, verschlossen Leitungskreuzung Hydraulik-Verstellpumpe mit wechselnder Förderstromrichtung bei gleicher Drehrichtung Energieübertragung Filter Heizung federzentriert Schnelltrennkupplung mit zwei Rückschlagventilen, gekuppelt Schlauchleitung Schnelltrennkupplung mit zwei Rückschlagventilen, entkuppelt; d.h. Leitung geschlossen Kühler ohneVolumenstromlinien für die Fließrichtung des Kühlmediums Funktionseinheit fürVentile mit maximal vier Hauptanschlüssen. Die Anzahl der Anschlüsse entspricht der Anzahl der Linien, die oben und unten an einem Quadrat vorhanden sind. Wege und Richtungen desVolumenstroms durch einVentil Doppeltwirkender Zylinder mit einseitiger Kolbenstange Einfachwirkender Zylinder mit einseitiger Kolbenstange, Federraum mit Leckölanschluss Volumenstrommessgerät Flüssigkeits-Niveauanzeige (Schauglas) Temperaturmessgerät (Thermometer) Reversierbare Hydraulikpumpe/-motor-Einheit mit zweiVolumenstromrichtungen und veränderlichemVerdrängungsvolumen, externe Leckölleitung und zwei Drehrichtungen Drehzahlmessgerät Druckmessgerät (Manometer) Druckbetätigung Hydraulikpumpe mit konstantem Fördervolumen Hydraulikmotor mit konstantem Verdrängungs-/ Schluckvolumen und zwei Drehrichtungen Drehantrieb/Schwenkantrieb mit begrenztem Schwenkwinkel und zwei Volumenstromrichtungen Elektromotor Kompaktgetriebe (vereinfachte Darstellung) Doppeltwirkender Zylinder mit zweiseitiger Kolbenstange mit unterschiedlichen Durchmessern, mit beidseitig einstellbarer Endlagendämpfung Einfachwirkender Zylinder, Plungerzylinder Teleskopzylinder, einfachwirkend Teleskopzylinder, doppeltwirkend p1 p2 Druckübersetzer, einfachwirkend, der einen pneumatischen Druck p1 in einen höheren hydraulischen Druck p2 umwandelt Interne und externe Steuerleitung, Leckölleitung, Spülleitung, Entlüftungsleitung Rahmen für mehrere Bauteile Stopfen innerhalb einer Fluidleitung Tankanschluss, unter und über dem Ölspiegel endend Behälter geschlossen mit Deckel Behälter offen mit der Atmosphäre verbunden DieWelle der Pumpe zeigt nach links (vorzugsweise) oder nach rechts DieWelle des Motors zeigt nach rechts (vorzugsweise) oder nach links Tank-Belüftungsfilter Filter mit Umgehungsventil mit optischer Verschmutzungsanzeige und Kontaktschalter Gasdruckspeicher,Trennung der Medien durch: Membran (Membranspeicher) Blase (Blasenspeicher) Kolben (Kolbenspeicher) Elektromotor und Hydraulikpumpe mit Wellenkupplung 2 1 3 2 1 3 Dreiwege-Drehverbindung Grundelemente mit 2, 3, 4 Schaltstellungen Funktion: leckfrei gesperrt, hydraulischer Sitz Wegeventil mit Zwischenstellungen – Stetigventil A P L Ventile Wegeventile Ventile Sperrventile Druckventile A P T 3/2-Wegeventil mit Magnetspule, direkt betätigt, Rückstellung durch Feder und Handhilfsbetätigung mit Raste A B P T 4/2-Wegeventil mit zwei Magnetspulen, direkt betätigt, mit Raste (Impulsventil) A B P T X1 X2 4/3-Wegeventil, hydraulisch betätigt, federzentriert A B P T 4/3-Wege-Proportionalventil, direkt betätigt G G 4/3-Wege-Regelventil, vorgesteuert mit einem Stellmagneten, mit Lageregelung der Haupt- und Vorsteuerstufe, mit integrierter Elektonik, Steueröl Zu- und Abführung extern A B P T A B P T A P T 3/2-Wege-Sitzventil mit Magnetspule und Endschalter direktgesteuertes Zwei-Wege-Druckreduzierventil mit externem Steuerölablauf T P direktgesteuertes Druckbegrenzungsventil, einstellbar A P L vorgesteuertes ZweiWege-Druckreduzierventil mit externem Steuerölablauf G G Doppeltwirkender Zylinder mitWegmesssystem an der Kolbenstange Doppeltwirkender Zylinder mit integriertem Wegmesssystem Zubehör Mess- und Anzeigegeräte Volumenstromanzeige Druckschalter, elektromechanisch, einstellbar P Drucksensor, Ausgangssignal analog Optische Anzeige Digitale Anzeige Wegmesssystem mit analogem Ausgangssignal G Wegmesssystem mit digitalem Ausgangssignal Druckschalter, elektronisch einstellbar, Ausgangssignal schaltend 4 Flüssigkeitsniveauschalter mit 4 Öffnern L Elektrische Flüssigkeitsniveauüberwachung mit analogem Ausgangssignal und Digitalanzeige Folgeventil, eigengesteuert, mit Umgehungsventil A P L A P T Drei-Wege-Druckreduzierventil X Speicherladeventil P T Abschalt-/Bremssenkventil Proportional-Druckbegrenzungsventil, direkt betätigt, mit Lageregelung der Magnetspule und integrierter Elektronik G T P Kombinierte Betätigung Mechanische Bestandteile durch Magnetspule mit einerWicklung durch Magnetspule und Vorsteuerventil Rasten sind symmetrisch auf der mechanischen Verbindung anzuordnen. Bei mehr als drei Raststellungen kann die Anzahl der Stellungen als Zahl oberhalb des Rastelements angegeben werden. durch Elektromotor mit kontinuierlicher Drehbewegung durch Schrittmotor durch Magnetspule mit zweiWicklungen, Wirkrichtung zumVerstellelement hin und weg durch Magnetspule oder Handhilfsbetätigung und Vorsteuerventil Elektrische Betätigung 5 –Wirkrichtung zum Verstellelement hin –Wirkrichtung vom Verstellelement weg hydraulisch betätigt Rückstellung durch Feder 4/2-Wegeventil mit 4 Anschlüssen und 2 Schaltstellungen B P T A X Y Anschlüsse müssen auf dem Schaltplan mit den Angaben gekennzeichnet werden, mit denen sie am Bauteil, an der Grundplatte oder am Block markiert sind. 2/2-Wegeventil mit 2 Anschlüssen, 2 Schaltstellungen für 2 Durchströmungsrichtungen – Sperr-Ruhestellung – Durchfluss-Ruhestellung 3/2-Wegeventil mit 3 Anschlüssen und 2 Schaltstellungen, Sperr-Ruhestellung 4/3-Wegeventil mit 4 Anschlüssen und 3 Schaltstellungen – verschiedene MittelstellungsVarianten 4/3-Wege-Servoventil, vorgesteuert, Magnetspule mit zweiWicklungen, mit mechanischer Rückführung der Lage desVentilschiebers auf dieVorsteuerstufe A P Drei-Wege-Hahn Absperrventil Rückschlagventil mit Feder Rückschlagventil B A X entsperrbares Rückschlagventil mit Feder B2 B1 A2 A1 Doppelrückschlagventil, entsperrbar Wechselventil (ODERFunktion) Zweidruckventil (UNDFunktion) B A2 A1 A1 Stromventile Drosselventil, einstellbar Drosselventil, fest Drosselrückschlagventil, einstellbar Blende, fest B A A B Volumenstromteiler B2 A B1 T A B B A Drei-Wege-Stromregelventil, einstellbar Zwei-Wege-Stromregelventil, fest eingestellt B A2 geschlossener Entlüftungsanschluss durch Ziehen durch Drücken durch Drehen durch Wippe in Ausgangsstellung betätigt A P T pneumatisch betätigt durch Magnetspule oder Handhilfsbetätigung durch Magnetspule oder Handhilfsbetätigung mit Raste durch Ziehen und Drücken durch Hebel X Y B A X B A X B A X Sperrrichtung 052730 de Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, 73770 Denkendorf, Deutschland, 2015 www.festo-didactic.com © Wegeventile, direkt gesteuert 4/2-Wege-Magnetventil Wegeventil, vorgesteuert 4/3-Wege-Magnetventil, Mittelstellung gesperrt Rückschlagventile Rückschlagventil, federbelastet Rückschlagventil, entsperrbar 4/3-Wege-Magnetventil, Mittelstellung gesperrt Sitzprinzip Schieberprinzip Durchfluss von B nach A gesperrt Durchfluss von A nach B Durchfluss von B nach A B P T A X Y -MB1 -MB2 -MB2 -MB1 B A X Durchflussrichtung Gehäuse Ventilschieber Handhilfsbetätigung Anker Rückstellfeder Spule T A P B -MB1 -MB2 -MB2 -MB1 B P T A Hydraulik –Wege- und Sperrventile T A P B T A P B X Y B P T A -MB1 -MB1 Rücklauffilter Belüftungsfilter Saugfilter Hochdruckfilter Differenzialzylinder Gleichlaufzylinder Zylinder mit Enlagendämpfung Teleskopzylinder Druckübersetzer Tandemzylinder Flächenverhältnis 2:1 (Kolbenfläche : Kolbenringfläche) Beaufschlagte Fläche gleich groß; Vor- und Rücklaufgeschwindigkeit gleich Zum Abbremsen der Geschwindigkeit bei großen Massen und zurVermeidung eines harten Aufpralls Größere Hubwege Erhöhung des Drucks Wenn große Kräfte benötigt werden und nur kleine Zylinderabmessungen möglich sind Bauarten Bemerkungen Schematische Darstellung A1 A2 = Bauarten Schematische Darstellung Zahnradpumpe, außenverzahnt Zahnradpumpe, innenverzahnt Schraubenpumpe Flügelzellen pumpe Radialkolben pumpe Axialkolben pumpe 500 – 3500 500 – 3500 500 – 4000 960 – 3000 960 – 3000 ...... – 3000 750 – 3000 750 – 3000 1,2 – 250 4 – 250 4 – 630 5 – 160 5 – 160 100 25 – 800 25 – 800 6,3 – 16 16 – 25 2,5 – 16 10 – 16 16 – 32 20 16 – 25 16 – 32 0,80 – 0,91 0,80 – 0,91 0,70 – 0,84 0,80 – 0,93 0,90 0,82 – 0,92 0,82 – 0,92 0,80 – 0,92 Drehzahlbereich (min ) -1 Verdrängungsvolumen (cm ) 3 Nenndruck (MPa) Gesamtwirkungsgrad Filterung Hydraulikfilter werden je nach Aufgabe verschieden angeordnet. Klassische Filteranordnungen: Rücklauf-, Saug- und Druckfilterung (auch in Kombination) Weitere Möglichkeit: Umlauffilterung Hydraulikaggregat Doppeltwirkender Zylinder Bauarten von Zylindern Einfachwirkender Zylinder, Plungerzylinder Pumpentypen Absetzblech Ablassschraube Reinigungsöffnung Einfüllsieb Rücklaufrohr Wegeventil Druckmessgerät Temperaturmessgerät Luftfilter Füllstandsanzeige Saugfilter Saugrohr Hydropumpe Kühlwasserkreislauf Druckbegrenzungsventil Pumpenträger Kühler Druckfilter mit Verschmutzungsanzeige 052731 de Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, 73770 Denkendorf, Deutschland, 2015 www.festo-didactic.com © m Elektromotor P T A B Hydraulik – Energieversorgung und Zylinder -MM1 -MM1 -RN1 -RM1 -QM1 -QM1 -MB1 -MB1 -MB2 -GP1 -GP1 T P A B T P T P L P T 052732 de Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, 73770 Denkendorf, Deutschland, 2015 www.festo-didactic.com © m Gegenhalteventil 2 MPa Systemdruckbegrenzung 8 MPa T T L L A A P P P L A P L A P A L X P A L P T L B Verstellweg Wendel A A B Verstellweg l l d << d l l d > d einstellbar fest Stromventile Drossel 2-Wege-Stromregelventil Druckbegrenzungsventil, intern gesteuert, gedämpft Folgeventil, extern gesteuert Druckbegrenzungsventil, Einsatzbeispiel: Druckbegrenzungsventil Druckbegrenzungsventil, Einsatzbeispiel: Gegenhalteventil Druckbegrenzungsventil, Einsatzbeispiel: Bremsventil 2-Wege-Druckregelventil 3-Wege-Druckregelventil fest Blende 0 1 2 3 4 5 6 8 0 3 5 MPa 2 1 7 4 l/min p q Öffnungskennlinien p = f (q) 10 MPa T P A B T P B A B A B A einstellbar P A X L L A P Hydraulik – Strom- und Druckventile B A P A B T P Sicherheitsventil und Systemdruckbegrenzung 10 MPa Saugventil T m Bremsventil 16 MPa P T Bremsventil 16 MPa B A A P T L T B A P B A Form 2 Form 1 Systemdruckbegrenzung 8 MPa Sicherheitsventil 10 MPa 10 MPa 10 MPa Sicherheitsventil 10 MPa Saugventil X Differenzdruckregler (Druckwaage) Drosselstelle A B -MM1 -RN1 -QN1 -GP1 -PG1 8 MPa -MM1 -QM1 -RM1 -QN1 -HQ1 -MB1 -GP1 -PG1 -MB1 -MM1 -QM1 -QN1 -HQ1 -PG2 -PG1 -RM1 -QN2 -GP1 -MB1 -MB2 -MM1 -QN2 -QN1 -RM1 -RM2 -QM1 -PG2 -PG1 -GP1 T P T P Hydraulischer Leistungsteil Signalsteuerteil Varianten des Signalsteuerteils Hydraulischer Leistungsteil Signalsteuerteil • Elektrische Relaistechnik • SPS-Steuerungen • Pneumatische Steuerungen (bei ex-Schutz) • Mechanische Steuerungen (z. B. Kurvenlineal) • Manuelle Steuerungen (z. B. Bagger) -QN3 -QM1 -HQ1 -GP1 Druckbegrenzungsventil, einstellbar 4/3-Wege-Magnetventil, federzentriert Filter Pumpe Ø 22x2 Ø 16x2 Ø 16x2 Ø 22x2 -PG4 15MPa Ø 63/45x300 16 cm3 5,5 kW 1500 min -1 b = 75 10 5MPa T P A B A Ø 16 P T -MB1 -MB2 Antriebsteil Energiesteuerteil Energieversorgungsteil • Energiewandlung • Druckmittelaufbereitung Steuerenergieversorgung Signalverarbeitung Signaleingabe Energiefluss Signalfluss 052733 de Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, 73770 Denkendorf, Deutschland, 2015 www.festo-didactic.com © -KF1 -KF2 -MB2 24V 2 3 4 5 1 6 -BG2 -SF2 0V -SF3 -KF2 -MB1 -SF1 P Ø 16 34 31 32 -KF1 34 31 32 11 12 13 14 13 14 -KF1 14 11 12 -KF2 24 21 22 A1 A2 A1 A2 12 22 32 42 .2 14 24 34 44 11 21 31 41 .3 .5 -KF2 14 11 12 4 1 2 -BG1 4 1 2 -KF1 24 21 22 22 32 42 .1 14 24 34 44 11 21 31 41 .4 .6 -BG1 -MM1 -BG2 -RM2 -RM1 -RN1 -QN3 -QM1 8MPa -QN2 -PG1 15MPa -PG3 15MPa 10MPa -QN1 -HQ1 -MA1 -GP1 -PG2 Hydraulik – Aufbau eines hydraulischen Systems 12 Kennzeichnung von Bauteilen nach 81346-2 EN Beispiele für Fluidkomponenten -MM1 -PG1 -PG2 -PG3 -PG4 -RM1 -RM2 -RN1 -QN1 -QN2 Doppeltwirkender Zylinder Füllstandsanzeiger Druckmessgerät Druckmessgerät Druckmessgerät Rückschlagventil Rückschlagventil 2-Wege-Stromregelventil, einstellbar Druckbegrenzungsventil, einstellbar Druckbegrenzungsventil, einstellbar Beispiele für elektrische Komponenten -MA1 -BG1 -BG2 -MB1 -MB2 -SF1 -SF2 -SF3 -KF1 -KF2 Elektromotor Elektrischer Grenztaster Elektrischer Grenztaster Magnetspule Magnetspule Tastschalter Tastschalter Tastschalter Relais Relais Alles was Sie wissen müssen: 5 Poster zur Hydraulik Auch die aktualisierte Auflage der beliebten DIN A1 Poster wird gerollt geliefert und sorgt schnell für einen umfassenden Überblick. Alle Symbole und Bezeichnungen entsprechen der aktuellen Norm ISO 1219-1 und DIN EN 81346-2. Themen der Poster: – Hydrauliksymbole – Hydraulik – Aufbau eines hydraulischen Systems – Hydraulik – Wege- und Sperrventile – Hydraulik – Strom- und Druckventile – Hydraulik – Energieversorgung und Zylinder de 196948 en 551012 es 551011 fr 551010

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