El camaleón puede atrapar una gran variedad de insectos enrollando a sus presas con la lengua y rodeándolas con seguridad. El FlexShapeGripper utiliza este principio para agarrar objetos muy diferentes adaptándose a su forma. Con su tapón elástico de silicona, puede incluso recoger y depositar varios objetos en un solo proceso de agarre, sin necesidad de cambios manuales.