Ruchy w 2D w pionowym obszarze roboczym: portal pionowy to zespół poziomej osi liniowej i dowolnej osi pionowej w postaci kompletnego systemu gotowego do instalacji, obejmujący prowadniki kabli oraz przewodów pneumatycznych oraz odpowiedni pakiet silników i sterowników silników. Możliwe są kombinacje napędów pneumatycznych i elektrycznych, jak również szeregowe lub równoległe układy kinematyczne.