Roboty kartezjańskie Festo to gotowe do instalacji roboty przemysłowe do wykonywania ruchów wielowymiarowych, oparte na napędach i jednostkach liniowych Festo lub kinematyce równoległej. Dzięki dopasowanym silnikom skokowym i serwo oraz odpowiednim sterownikom silników i zintegrowanej koncepcji zasilania energią uzyskuje się niezawodne, gotowe do instalacji rozwiązanie. Dzięki innowacyjnemu oprogramowaniu do projektowania i konfiguracji, systemy handlingowe Festo mogą być projektowane online i sprawnie uruchamiane w krótkim czasie na podstawie danych z aplikacji.
Więcej produktów można znaleźć w naszej kategorii: Systemy handlingowe i roboty przemysłowe
Od bardzo małych i wytrzymałych po bardzo dynamiczne systemy handlingowe: W Festo znajdziesz idealne rozwiązanie dla każdego zastosowania. Oprócz systemów jednoosiowych, portale liniowe,, płaskie i przestrzenne mogą być wykorzystywane do swobodnego pozycjonowania w zakresie liniowym aż do przestrzeni trójwymiarowej. Nasze portfolio robotów kartezjańskich uzupełniają nowe systemy wysięgnikowe 3D ze swobodnie dostępną przestrzenią roboczą.
Nasze roboty jednoosiowe wykonują dowolny ruch jednoosiowy w poziomej pozycji montażowej i są idealne do długich skoków i dużych mas ładunku. Charakteryzują się one wysoką sztywnością mechaniczną i solidną konstrukcją. Gotowe do instalacji rozwiązanie jednoosiowe obejmuje prowadnicę do prowadzenia kabli lub przewodów pneumatycznych, a także odpowiedni pakiet silnika i sterownika silnika.
W przypadku ruchów 2D w pionowym obszarze roboczym: Portal liniowy to zespół poziomej osi liniowej i dowolnej osi pionowej w postaci kompletnego systemu gotowego do instalacji, obejmujący prowadniki kabli oraz przewodów pneumatycznych oraz odpowiedni pakiet silników i sterowników silników. Możliwe są kombinacje napędów pneumatycznych i elektrycznych, jak również szeregowe lub równoległe układy kinematyczne. Nasze równoległe kinematyczne portale liniowe 2D oferują najwyższą dynamikę w porównaniu do konwencjonalnych rozwiązań kartezjańskich.
W przypadku ruchów w 2D w poziomej przestrzeni roboczej: Portal płaski to możliwość montażu do trzech osi liniowych w kompletny system gotowy do instalacji, w tym prowadnik kabli i dopasowane pakiety silnika i sterownika silnika. Można stosować zarówno konstrukcje z kinematyką szeregową, jak i z kinematyką równoległą. Portale płaskie mogą być stosowane uniwersalnie do lekkich i bardzo ciężkich przedmiotów obrabianych lub dużych obciążeń użytkowych i są szczególnie odpowiednie do bardzo długich skoków.
Dla ruchów w przestrzeni roboczej 3D: Portal przestrzenny to zespół do trzech poziomych osi liniowych i jednej osi pionowej w postaci kompletnego systemu gotowego do instalacji, łącznie z prowadnikami kabli oraz przewodów pneumatycznych i pasującym pakietem silników i sterowników silników. Możliwe są kombinacje osi pneumatycznych i elektrycznych, a także szeregowe lub równoległe konstrukcje kinematyczne. Idealny do zastosowań wymagających wysokiej precyzji i/lub dużych obciążeń, przy jednoczesnym długim skoku.
System wysięgnikowy umożliwia ruch w 3D. W zależności od wymagań, system wysięgnikowy jest montowany z kilku modułów osi ze sprawdzonymi komponentami Festo. System ma uniwersalne zastosowanie do lekkich i średnio ciężkich elementów lub ładunków. Oferuje optymalny stosunek przestrzeni montażowej do przestrzeni roboczej, a osiowe lub równoległe połączenie silnika można dowolnie wybrać w celu optymalnego wykorzystania przestrzeni montażowej. Idealnie nadaje się do stosowania w procesach montażu liniowego lub aplikacjach stacjonarnych.
Roboty kartezjańskie, zwane również robotami liniowymi lub robotami portalowymi, to roboty przemysłowe oparte na maksymalnie trzech osiach liniowych i wykorzystujące kartezjański układ współrzędnych (oś X, oś Y i oś Z). Oznacza to, że poruszają się w górę i w dół w liniach prostych na trzech osiach, do wewnątrz i na zewnątrz oraz z boku na bok. Roboty kartezjańskie są popularnym wyborem, ponieważ są niezwykle elastyczne w swoich konfiguracjach i pozwalają użytkownikowi dostosować prędkość, precyzję, długość skoku i wielkość robota. Roboty kartezjańskie są jednym z najczęściej używanych typów robotów w zastosowaniach przemysłowych.
Dlaczego warto korzystać z robotów kartezjańskich? Odpowiedź jest prosta: roboty kartezjańskie, takie jak te oferowane przez Festo, mają wiele zalet. Zawsze dokładnie pasują do zadania i nie są zbyt duże. Są również elastyczne: różne technologie, takie jak elektryczna i pneumatyczna lub połączenie obu, zawsze oferują optymalny stosunek ceny do wydajności. Z pełną elastycznością w zakresie obciążenia, dynamiki, przestrzeni roboczej i mechaniki dzięki wariantom HighSpeed i systemom kompaktowym. Zoptymalizowane pod kątem przestrzeni systemy z dowolnie skalowalnymi skokami są projektowane bezpośrednio dla danego zastosowania. Oznacza to, że wymagają mniej miejsca do przemieszczania i są łatwiejsze do indywidualnego i modułowego dostosowania do warunków zastosowania. Pozwala to na maksymalne pokrycie przestrzeni roboczej. Ze względu na swoją mechaniczną konstrukcję, systemy są łatwe do zaprogramowania: Na przykład w przypadku ruchów pionowych wystarczy sterować tylko jedną osią. Funkcje takie jak odcięcie energii w pozycji spoczynkowej również sprawiają, że systemy obsługi są bardzo energooszczędne. Konserwacja i serwisowanie robotów kartezjańskich Festo są bardzo proste.