Ruchy w 2D w poziomej przestrzeni roboczej: portal płaski to zestawienie do trzech osi liniowych w postaci kompletnego systemu gotowego do instalacji, łącznie z prowadnikami kabli oraz przewodów pneumatycznych i pasującym pakietem silników i sterowników silników. Można stosować zarówno konstrukcje z kinematyką szeregową, jak i z kinematyką równoległą.