Ruchy w przestrzeni roboczej 3D: Portal przestrzenny to zespół do trzech poziomych osi liniowych i jednej osi pionowej w postaci kompletnego systemu gotowego do instalacji, łącznie z prowadnikami kabli oraz przewodów pneumatycznych i pasującym pakietem silników i sterowników silników. Możliwe są kombinacje napędów pneumatycznych i elektrycznych, jak również szeregowe lub równoległe układy kinematyczne.