Nasz Bionic Learning Network od dłuższego czasu bada lot i chwytanie. Dzięki FreeMotionHandling po raz pierwszy udało nam się połączyć oba te tematy. Wewnętrzny obiekt latający może autonomicznie manewrować w dowolnym kierunku, niezależnie podnosząc i opuszczając przedmioty tam, gdzie są potrzebne.
FreeMotionHandling składa się z ultralekkiego pierścienia węglowego z ośmioma adaptacyjnymi śmigłami. W środku pierścienia znajduje się obrotowa kula helowa ze zintegrowanym elementem chwytającym. W przeciwieństwie do innych obiektów latających wewnątrz budynków, kontakt nie jest niebezpieczny nawet w przypadku kolizji. Oznacza to, że ludzie i kula mogą bezpiecznie współdziałać ze sobą w każdej chwili, bez żadnych problemów.
Otwiera to nowe perspektywy dla przestrzeni roboczej przyszłości. Swobodnie poruszająca się kula mogłaby pełnić rolę latającego systemu wspomagającego ludzi - na przykład podczas pracy nad głową, pracy na zawrotnych wysokościach lub jako system podający w trudno dostępnych przestrzeniach.
Aby to osiągnąć, nasi inżynierowie wykorzystali w szczególności dwa istniejące rozwiązania z Bionic Learning Network: modelem mechanizmu chwytającego FreeMotionHandling jest uniwersalny FlexShapeGripper, którego zasada działania bazuje na języku kameleona. Jego elastyczny chwytak może owinąć się wokół przedmiotu z giętkim i dopasowanym do kształtu chwytem i może nawet zebrać więcej niż jeden przedmiot w pojedynczym procesie.
Sama latająca kula helowa jest rozwinięciem projektu eMotionSpheres. Dla ich koncepcji napędu po raz pierwszy zaprojektowaliśmy śmigła adaptacyjne, które dzięki elastycznej membranie mogą zapewniać taką samą siłę ciągu w obu kierunkach obrotu. Wiedza zdobyta podczas prac nad BionicOpter trafiła do projektu śmigieł. Konstruktorzy poszli o krok dalej i przenieśli zasadę działania skrzydeł sztucznej ważki na napędy, które są teraz wykorzystywane również we FreeMotionHandling.
Do sterowania obiektem latającym nie jest potrzebny pilot. Z zewnątrz kula jest koordynowana przez wewnętrzny GPS, który sprawdził się już w eMotionSpheres i eMotionButterflies . Dodatkowo posiada dwie kamery pokładowe, dzięki którym może obserwować otoczenie podczas procesu chwytania i reagować na nie w zależności od sytuacji. Kiedy kula zbliża się do obiektu, który ma zostać uchwycony, wykorzystuje dwie kamery do zaplanowania własnej ścieżki.
Wspólnie z instytutami, uczelniami oraz partnerami badamy zasady biologiczne, aby opracowywać innowacyjne idee i rozwiązania na potrzeby naszego kluczowego obszaru działalności – techniki automatyzacji oraz edukacji technicznej. Dowiedz się więcej o Bionic Learning Network lub odkryj inne ciekawe tematy dotyczące Festo na naszym blogu.