Płazińce morskie, mątwy i morszczuki mają jedną wspólną cechę: aby się poruszać, wytwarzają za pomocą płetw podłużnych ciągłą falę, która rozchodzi się na całej ich długości. Dzięki temu tzw. falującemu ruchowi płetwy, BionicFinWave manewruje również w systemie rur ze szkła akrylowego. Autonomiczny robot podwodny może komunikować się ze światem zewnętrznym za pomocą radia i przesyłać dane - takie jak zarejestrowane wartości czujników temperatury i ciśnienia - do tabletu.
Płetwy podłużne modeli naturalnych biegną od głowy do ogona i znajdują się na grzbiecie, albo na brzuchu, albo po obu stronach ciała. Ryby wykorzystują falisty ruch płetw do wypychania wody za sobą, tworząc w ten sposób ciąg do przodu. I odwrotnie, stworzenia te mogą w ten sposób płynąć również do tyłu i w zależności od wzoru fali tworzyć unoszenie, siłę docisku lub nawet ciąg boczny.
BionicFinWave używa swoich dwóch bocznych płetw do poruszania się. Są one odlane w całości z silikonu i nie wymagają rozpórek ani innych elementów podtrzymujących. Dzięki temu są one niezwykle elastyczne i mogą w realistyczny sposób wywoływać płynne ruchy falowe biologicznych modeli.
W tym celu dwie płetwy po lewej i prawej stronie są przymocowane do dziewięciu małych ramion dźwigni. Te z kolei są napędzane przez dwa silniki serwo, które znajdują się w korpusie podwodnego robota. Dwa dołączone wały korbowe przenoszą siłę na dźwignie w taki sposób, że obie płetwy mogą poruszać się pojedynczo. Dzięki temu mogą one generować różne wzory fal, które szczególnie nadają się do powolnego oraz precyzyjnego ruchu i wirują wodę w mniejszym stopniu niż robi to np. konwencjonalny napęd śrubowy.
Aby płynąć np. po łuku, płetwa zewnętrzna porusza się szybciej niż wewnętrzna - na podobnej zasadzie jak gąsienice na koparce. Trzeci silnik serwo na głowie BionicFinWave steruje zginaniem ciała, co pomaga mu pływać w górę i w dół. Między każdym segmentem dźwigni znajduje się przegub kardana, który zapewnia odpowiednią elastyczność wałów korbowych i możliwość ich zginania. W tym celu wały korbowe wraz z przegubami i korbowodem zostały wyprodukowane z tworzywa sztucznego w jednym kawałku w procesie druku 3D.
Pozostałe elementy korpusu BionicFinWave są również drukowane w 3D. Dzięki swoim wgłębieniom funkcjonują jako ciało wypornościowe. Jednocześnie cały system techniki sterowania i regulacji jest bezpiecznie zainstalowany w najmniejszych przestrzeniach, skoordynowany i utrzymywany w szczelności. Oprócz płytki drukowanej z procesorem i modułem radiowym, w przedniej części korpusu znajduje się również czujnik ciśnienia i czujniki ultradźwiękowe. Stale mierzą odległości do ścian, jak również pozycję głębokościową w wodzie i w ten sposób unikają kolizji z systemem rur.
Dzięki najnowocześniejszej technologii bionicznej, nasza sieć Bionic Learning Network po raz kolejny inspiruje przyszłe prace z autonomicznymi robotami i nowymi technologiami napędów stosowanymi z mediami płynnymi. Koncepcje takie jak BionicFinWave mogą być dalej rozwijane do zadań takich jak inspekcje, serie pomiarów lub zbieranie danych - na przykład dla Technologii uzdatniana wody i oczyszczania ścieków lub innych obszarów przemysłu procesowego. Ponadto, wiedza zdobyta w projekcie może być wykorzystana w procesach wytwarzania komponentów miękkiej robotyki.