As garras angulares da Festo estão disponíveis como garras de peças pequenas e micro-garras. Os mordentes da garra angular abrem em ângulos de 20º. O ângulo de abertura pode tornar desnecessária a abordagem de um objeto pela lateral. Os tempos de ciclo podem ser reduzidos devido ao ângulo de abertura específico. Os contornos de interferência podem ser evitados.