Com a ajuda de sistemas de manipulação e robots industriais, o manuseamento de peças como, por exemplo, o agarre, o posicionamento, o empilhamento, o agrupamento ou a sincronização, pode ser amplamente automatizado. Portanto, os sistemas de manipulação garantem o fluxo ágil e eficiente dos materiais num processo totalmente automatizado. As empresas produtoras podem poupar custos e aumentar significativamente a produtividade investindo num sistema de manipulação. Esta tecnologia de automação, que inclui a programação e o controlo necessários para o manuseamento de peças, está estreitamente relacionada com a robótica e a manipulação. A Festo é líder mundial em automação: desde o planeamento do projeto até à integração, passando pela produção, acompanhamos todo o processo com os nossos conhecimentos.
Oferecemos sistemas de manipulação para inúmeras aplicações na tecnologia de manuseamento e montagem: desde soluções padrão para todas as aplicações habituais na tecnologia de automação até soluções personalizadas para as suas necessidades muito especiais. Além da ligação em rede digital de sistemas completos, os sistemas de autoaprendizagem e as soluções de automação baseadas em robôs também desempenham um papel cada vez mais importante na produção. A nossa gama de produtos inclui, portanto, sistemas de manipulação pneumática com os devidos sistemas de controlo, bem como robôs cartesianos e robôs cinemáticos de barra.
Os nossos sistemas pneumáticos são módulos de manipulação prontos a instalar para a transferência, alimentação e retirada de peças pequenas em espaços reduzidos. O movimento é realizado por guiamento forçado numa corrediça e permite tempos de ciclo muito curtos. Dependendo do sistema de manipulação, é realizado um movimento em C ou em L. Os movimentos das direções Y e Z são variáveis na margem de até 40 mm. Os sistemas de manipulação foram concebidos para a sua utilização com atuadores elétricos, servo pneumáticos ou pneumáticos. Também há módulos disponíveis pré-instalados com atuadores montados. A interface com a peça permite a adaptação de diferentes tipos de pinças da Festo.
Os robôs cartesianos prontos a instalar baseiam-se em atuadores lineares e atuadores com guia ou em cinemáticas paralelas da Festo e permitem movimentos multidimensionais. Desde sistemas de manipulação compactos, até sistemas robustos e altamente dinâmicos, existe a solução adequada para cada aplicação. Os pórticos verticais de dois eixos, os pórticos horizontais de dois eixos e os pórticos com três eixos permitem um posicionamento livre desde a margem linear até um espaço tridimensional. Com motores de passo e servo motores à medida, controladores do motor e um conceito integrado da gestão da energia, é proporcionada uma solução segura pronta a instalar. Suportados por soluções de software inovadoras para engenharia e configuração, os sistemas de manipulação podem ser criados online e colocados em funcionamento de forma eficiente em alguns minutos com base nos dados da sua aplicação.
Os nossos robôs Delta com cinemática de barras também são sistemas prontos a instalar. São utilizados para o posicionamento livre no espaço de trabalho tridimensional. Os robôs industriais são sinónimo de precisão de movimento e de posicionamento, bem como de uma dinâmica extraordinariamente elevada. A cinemática baseia-se num conceito de acionamento cinemático paralelo, com três motores fixos ligados por uma estrutura mecânica piramidal formada por eixos lineares e barras reforçadas com fibra de carbono. Graças à alta rigidez da estrutura mecânica e à baixa massa móvel, a cinemática de barras é até três vezes mais rápida do que outros sistemas cartesianos semelhantes. O robô montado no teto permite a máxima acessibilidade e aproveitamento da área de trabalho e, ao mesmo tempo, ajuda a reduzir a superfície de montagem necessária.
Adaptados aos nossos sistemas de manipulação e robôs, oferecemos sistemas de controlo prontos a ligar e testados de um único fornecedor, com os quais é possível reduzir significativamente a colocação em funcionamento e os esforços de integração, independentemente de serem sistemas para serviços de controlo simples ou controladores complexos de um movimento altamente dinâmico. Os sistemas de controlo da Festo, fáceis de manipular e manter, completam os pacotes de soluções prontos a ligar para todos os sistemas de manipulação. A utilização das tecnologias de comando e elétrica da Festo orientadas para a segurança oferece a garantia de cumprir os requisitos colocados na Diretiva das máquinas sobre sistemas de segurança.
Os nossos acessórios para sistemas de manipulação e robôs industriais são muito completos: para além das unidades frontais, placas adaptáveis, colunas perfiladas, perfis de suporte e unidades de ajuste, oferecemos elementos básicos, adaptadores, elementos multieixos e acessórios específicos ao acionamento para as nossas unidades de manuseamento.
Os sistemas de manipulação ou de manuseamento são todos aqueles equipamentos que deslocam um objeto para uma posição determinada e fazem-no girar até que esteja na posição correta. Assumem, assim, a função da mão humana e da percepção visual. Por isso, os sistemas de manipulação são utilizados para o posicionamento preciso de peças e ferramentas com a ideia de aliviar as pessoas de um trabalho monótono e fisicamente pesado. A tecnologia de manuseamento substitui as mãos por ferramentas, pinças, alavancas, suportes e outras ferramentas.
Dentro do fabrico e da montagem, a tecnologia de manuseamento é um componente importante, por isso esta atividade está claramente delimitada em relação às demais. O manuseamento consiste em mover ou manipular uma peça automaticamente para além do transporte. Este pode ser o caso, por exemplo, ao girar, inclinar ou posicionar.
Devido à crescente pressão competitiva e ao avanço da automação dos processos de produção, muitas empresas produtoras são obrigadas atualmente a otimizar e a automatizar ainda mais os seus processos de produção. Aqui são utilizados sistemas de manipulação que reduzem as taxas de erro e aumentam a velocidade e a eficiência da produção. Isto afeta principalmente setores como a construção de maquinaria e a indústria automóvel, mas também a tecnologia médica, a indústria farmacêutica ou a indústria eletrónica. O máximo aproveitamento dos tempos de funcionamento das máquinas, a redução das taxas de erro e a minimização dos tempos de inatividade não produtivos são as chaves para alcançar uma maior eficiência, rentabilidade, competitividade e, sobretudo, mais benefícios.