A garra de foles da Festo é uma garra interna suave e segura. O aumento do diâmetro dos foles permite a aderência de cargas úteis usando o contorno interno. A garra está adequada para a aderência e o transporte de peças com uma abertura circular, como óculos, copos ou garrafas. Existem dois materiais de foles diferentes: o EPDM é adequado para cargas mais altas e o silicone para temperaturas mais altas.