Os robôs de sistemas de cinemática são robôs de braços paralelos com cinemática de barras. Normalmente, apresentam três braços em forma de Delta unidos à base por articulações universais. Devido à sua leveza e rapidez de funcionamento, são frequentemente utilizados na indústria para o embalamento de produtos, para a montagem, bem como no setor da alta velocidade. Os robôs industriais também são frequentemente utilizados para tarefas Pick and Place, uma vez que agarram e colocam objetos sem erros nem sobressaltos. Setores muito diversos beneficiam desta vantagem.
Os principais componentes dos robôs de sistemas de cinemática são os múltiplos eixos e/ou motores que interagem para formar uma cadeia cinemática fechada. A base do robô é normalmente montada no teto, desde onde descem três ou mais braços em forma de pirâmide. As extremidades destes braços estão unidas a uma plataforma, a qual é movida pelos próprios braços. A sobreposição simultânea de todos os motores permite à unidade frontal mover-se nas direções X, Y e Z, o que a distingue, por exemplo, dos robôs de braço articulado, cujo modo de funcionamento baseia-se na cinemática em série.
Os robots de sistemas de cinemática são extremamente rápidos, dinâmicos e oferecem uma alta precisão de repetição. O conceito de acionamento cinemático paralelo, com motores fixos acoplados por meio de uma estrutura mecânica em pirâmide, permite mover pouca massa, o que garante uma elevada velocidade e flexibilidade.
A desvantagem dos robôs de sistemas de cinemática é que as tarefas em que podem ser utilizados são relativamente poucas. Além disso, a carga útil é limitada.
O nosso robô de sistemas de cinemática EXPT é sinónimo tanto de precisão no movimento e posicionamento, como também de uma dinâmica extraordinariamente alta com até 150 recolhas por minuto. Graças à grande rigidez da sua estrutura quase isenta de vibrações e à sua escassa massa em movimento, este robô baseado na cinemática de barras é até três vezes mais rápido do que os sistemas cartesianos comparáveis. Para além de uma função de paragem de emergência, deteção de perda de barra e deteção de ausência de peça, a cinemática de barras EXPT permite a montagem de inúmeras pinças, o que a torna adequada para uma vasta gama de aplicações.