Robôs de sistemas de cinemática

Os robôs de sistemas de cinemática são robôs de braços paralelos com cinemática de barras. Normalmente, apresentam três braços em forma de Delta unidos à base por articulações universais. Devido à sua leveza e rapidez de funcionamento, são frequentemente utilizados na indústria para o embalamento de produtos, para a montagem, bem como no setor da alta velocidade. Os robôs industriais também são frequentemente utilizados para tarefas Pick and Place, uma vez que agarram e colocam objetos sem erros nem sobressaltos. Setores muito diversos beneficiam desta vantagem.

Estrutura de um robô de sistemas de cinemática

Os principais componentes dos robôs de sistemas de cinemática são os múltiplos eixos e/ou motores que interagem para formar uma cadeia cinemática fechada. A base do robô é normalmente montada no teto, desde onde descem três ou mais braços em forma de pirâmide. As extremidades destes braços estão unidas a uma plataforma, a qual é movida pelos próprios braços. A sobreposição simultânea de todos os motores permite à unidade frontal mover-se nas direções X, Y e Z, o que a distingue, por exemplo, dos robôs de braço articulado, cujo modo de funcionamento baseia-se na cinemática em série.

Vantagens e desvantagens

Os robots de sistemas de cinemática são extremamente rápidos, dinâmicos e oferecem uma alta precisão de repetição. O conceito de acionamento cinemático paralelo, com motores fixos acoplados por meio de uma estrutura mecânica em pirâmide, permite mover pouca massa, o que garante uma elevada velocidade e flexibilidade.

A desvantagem dos robôs de sistemas de cinemática é que as tarefas em que podem ser utilizados são relativamente poucas. Além disso, a carga útil é limitada.

A solução da Festo: cinemática de barras EXPT

O nosso robô de sistemas de cinemática EXPT é sinónimo tanto de precisão no movimento e posicionamento, como também de uma dinâmica extraordinariamente alta com até 150 recolhas por minuto. Graças à grande rigidez da sua estrutura quase isenta de vibrações e à sua escassa massa em movimento, este robô baseado na cinemática de barras é até três vezes mais rápido do que os sistemas cartesianos comparáveis. Para além de uma função de paragem de emergência, deteção de perda de barra e deteção de ausência de peça, a cinemática de barras EXPT permite a montagem de inúmeras pinças, o que a torna adequada para uma vasta gama de aplicações.

Sistema de cinemática paralela