Outros projetos com SupraMotion

Aplicações e conceitos de movimentação com supercondutividade

Na fábrica do futuro, os produtos criados movem-se pelos pavilhões de produção de forma silenciosa, limpa, com pouca energia e sem contacto. Paralelamente a outras tecnologias de suspensão à base de campos magnéticos, é sobretudo a tecnologia de supercondutores que está predestinada para esse objetivo. É por isso que nos dedicamos já há vários anos a esta interessante tecnologia. Entretanto, são já vários os conceitos que revelam o potencial da supercondutividade para a automação industrial. Aqui, encontra uma breve síntese do amplo espetro de aplicações desta tecnologia:

SupraJunction: transferência horizontal de placas de suporte suspensas

Com o SupraJunction, mostramos o transporte de objetos sem contacto por superfícies fechadas e através de travas. Duas placas de suporte ficam suspensas sobre os supercondutores graças às calhas magnéticas fixadas na parte inferior. Estas transportam pequenos recipientes de vidro num circuito, transferindo-os de um elemento supercondutor num sistema de transporte para o elemento seguinte num outro sistema de manipulação.

Aquando da transferência sem contacto de um criostato para outro, um eletroíman fixado num eixo elétrico puxa a placa de suporte no sentido de atuação das calhas magnéticas para o criostato seguinte. Desta forma, a Festo realiza, pela primeira vez, a transferência automatizada de um sistema para o outro, horizontalmente, e permite o transporte suspenso em longas cadeias de processos e para além dos limites do sistema.

Limpeza fácil e transporte protegido

As placas ficam suspensas sobre um reservatório de água raso durante todo o processo. O sistema de suporte e a tecnologia de automatização são, portanto, completamente independentes um do outro, o que protege os componentes da contaminação e permite uma limpeza muito fácil, ideal para a utilização na indústria de embalagens, na automação de laboratório, na tecnologia médica, na indústria alimentar ou na indústria farmacêutica.

SupraChanger: movimento controlado transferido para ímanes suspensos

Com o SupraChanger, é a primeira vez que uma aplicação transfere um movimento rotativo, de forma controlada e sem contacto, para ímanes suspensos graças à supercondutividade. Para o efeito, estão instaladas três estações diferentes sobre um tampo de mesa, cada uma mostrando uma aplicação rotativa: uma centrífuga, uma misturadora e uma mesa giratória.

Por baixo do tampo da mesa está montado um módulo supercondutor com um motor de passo. O tampo da mesa roda automaticamente 120 graus, de modo que uma das três aplicações esteja sempre posicionada sobre o módulo. Em cada estação existe um disco magnético cujo espaço de suspensão foi congelado uma vez sobre o módulo supercondutor refrigerado ativamente. Assim que uma estação estiver novamente sobre o módulo, o disco reage ao supercondutor e começa a levitar.

Regulação supercondutora para uma troca rápida de ferramentas

O motor de passo e um acoplamento magnético sob a placa fazem com que o disco magnético na estação e, consequentemente, a respetiva aplicação, rodem. As aplicações não têm de ser reguladas eletricamente ou ajustadas manualmente, o que permite uma troca rápida e simples da ferramenta.

SupraShuttle: manuseamento em vácuo e área limpa

O SupraShuttle demonstra como objetos suspensos podem ser movidos para espaços hermeticamente fechados e movimentados dentro dos mesmos. Para o efeito, uma cúpula de vidro acrílico é colocada sobre o suporte magnético e forma um espaço fechado ao seu redor, sem a necessidade de portões de bloqueio, calhas ou sistemas de guia.

Com o SupraShuttle, a Festo também mostra pela primeira vez o movimento de um objeto suspenso em todas as direções espaciais. Para o efeito, está instalado um módulo supercondutor sob o tampo da mesa. Sobre o mesmo e, desta forma, sobre o tampo da mesa, levita um íman no qual está montado o suporte com os frascos.

Suspensão estável em todas as direções

O íman segue o módulo em cada movimento no espaço de suspensão armazenado. Se o módulo se mover para a parede posterior através do atuador rotativo, o íman também desliza sem problemas da posição horizontal para a posição vertical, sem tocar no chão ou sem ser agarrado mecanicamente.

SupraHandling 2.0: movimento linear sem contacto em três posições espaciais

No caso do SupraHandling 2.0, um carro supercondutor está suspenso sem contacto e, ainda assim, de forma estável ao longo de duas calhas magnéticas. Ao mesmo tempo, todo o sistema pode ser rodado até 180 graus em torno do seu eixo longitudinal. Como resultado, o carro desliza horizontalmente sobre o chão, verticalmente na parede ou suspenso acima do nível da cabeça. No carro são transportados frascos de plástico. O seu suporte foi concebido de forma flexível. Mesmo que a posição mude, eles permanecem sempre na posição vertical com a abertura voltada para cima.

Transporte economizador de energia

Para além de se mover em todas as posições espaciais, o SupraHandling 2.0 demonstra o transporte de objetos sem perdas de atrito e com elevada poupança energética. Apenas a refrigeração dos três supercondutores requer um total de 36 watts.

SupraPicker: movimento em todas as direções e em espaços fechados

A apresentação mostra uma sala de vidro acrílico hermeticamente fechada na qual se pretende realizar um manuseamento. Por conseguinte, o SupraPicker não está limitado ao modo de operação horizontal. Este pode controlar todos os ângulos sólidos.

Sem contacto, através de paredes

O braço da garra supercondutor leva seis pequenos frascos para fora do espaço usando um disco magnético. O braço da garra e a garra podem ser separados pela caixa de ar entre o disco e o supercondutor. O disco é transportado com o material a agarrar para o espaço fechado através de uma comporta e o supercondutor move-se paralelamente fora do espaço. Assim, o manuseamento numa sala fechada pode ser realizado sem tocar nas paredes.