Presetarea timpului de deplasare
Va rugam sa intrati in contul dvs. pentru a avea acces la preturi si licente de test.
Pentru o punere in functiune rapida si usoara si o operare stabila, trebuie doar sa introduceti timpul de deplasare pentru miscarile de avans si retragere. Timpul de deplasare este invatat prin adaptarea functiei de control la exhaustare si este apoi mentinut. Sistemul ajusteaza automat valorile in cazul influentelor, cum ar fi forta de frecare determinata de uzura.
Pentru aplicatia „Presetarea timpului de deplasare”, introduceti doar timpul necesar de avans si retragere pentru cilindru. Festo Motion Terminal efectueaza apoi secvente de instruire pentru a se adapta la parametrii dati. Monitorizarea permanenta garanteaza timpi constanti ai ciclului si compenseaza influente precum frecarea, fluctuatiile de presiune si chiar modificari lente ale sarcinii. Timpii de ciclu pot fi modificati cu usurinta - prin remote-control, sunt inviolabili si nu se ajusteaza mecanic. In plus, puteti insera si salva seturi de parametri pentru diferite formate.
Functia de baza a aplicatiei este droselizarea exhaustarii cu precizie ridicata - setarea manuala a droselului nu mai este necesara(pentru ca nu mai exista ca element separat). Pur si simplu, specificati valorile de referinta pentru timpii de deplasare (avans si retragere) cu Festo Motion Terminal a.k.a. VTEM. Folosind datele senzorilor de capat de cursa, se determina in mod independent timpul real de deplasare si se modifica debitul exhaustat pana cand se atinge timpul prestabilit. Alimentarea cilindrului este nedroselizata. Timpul efectiv de deplasare este definit de timpul de la comanda de rulare pana la atingerea senzorului de capat de cursa de pe directia deplasarii. Un algoritm de adaptare va asigura ca timpul de deplasare setat este respectat de fiecare data datorita monitorizarii si ajustarilor permanente. Daca, dupa rulare, algoritmul de adaptare stabileste ca nu s-a respectat timpul stabilit, debitul exhaustat va fi ajustat. Nu exista o amortizare la pozitia de capat. Acest aspect trebuie avut in vedere de client. Senzorii de capat de cursa ai unitatii trimit semnalele doar la modulele de intrare digitale ale VTEM.
Este necesar un modul de intrare digitala CTMM pe terminalul VTEM, precum si doi senzori digitali de pozitie pe cilindru.
- Specificatii in aplicatie si prin intermediul PLC:
Timp de avans
Timp de retragere
- Feedback catre controller:
Timpul de deplasare masurat
Atingerea pozitiei de capat
- Secventa de invatare:
Punerea in functiune se realizeaza manual sau cu ajutorul ciclului de invatare. Ciclul de invatare executa deplasari pana cand timpul necesar se incadreaza in intervalul de toleranta. Puteti incepe ciclul de invatare in WebConfig sau prin canalul de transfer. Cand se atinge domeniul de toleranta, miscarea se va opri in starea de retragere. Ciclul de invatare este pornit de utilizator prin intermediul aplicatiei # 60.
- Stocare continua a „valorilor invatate”:
„Valorile invatate” vor fi stocate permanent la oprirea sistemului. In acest fel, nu trebuie sa treceti printr-un alt proces de invatare data viitoare cand il porniti. Parametrii aplicatiei trebuie salvati separat.
Daca parametrii periferici s-au schimbat de la oprire, s-ar putea ca prima miscare sa aiba valori gresite. Acest lucru poate duce la un comportament neasteptat.
Important: Urmatoarele lucruri trebuie luate in considerare dupa perioade de inactivitate! La noua pornire, trebuie verificati parametrii aplicatiei si ai sistemului pentru identificarea unor eventuale modificari. Daca exista modificari, VTEM va reseta „valorile invatate” revenind la valorile implicite.
- Functia de pre-presurizare:
Daca la pornirea aplicatiei, presiunea in camerele cilindrilor este cu mai mult de 20% sub presiunea de alimentare, ambele camere vor fi presurizate intr-un mod controlat inainte de a incepe deplasarea solicitata. Acest lucru impiedica retragerea pistonului intr-o pozitie finala complet pre-exhaustata.
- Validitate:
Precizie: ± 2%, dar nu mai precis de ± 20 ms
Numarul maxim admis de cicluri de invatare: 10
Precizia sau numarul de cicluri de invatare se aplica pentru:
Diametrul cilindrului ≥ 25 și ≤63,
la viteze ≥ 0,15 m / s,
lungimile tubului ≤5 x cursa cilindrului
cursa cilindrului ≥ 50 mm și ≤500 mm
masa [kg] ≤0.004 x presiunea de alimentare [bar rel] x (diametrul cilindrului [mm²])
de exemplu. presiunea de alimentare 6 bar, diametrul cilindrului 25 mm ==> masa maxima permisa = 15 kg
Aplicatia poate fi utilizata si in afara acestor limite; cu toate acestea, acuratetea si numarul de depalsari de instruire necesare pot fi restrictionate.
Timpul minim de deplasare posibil depinde de cilindru si conexiunile tubului.
- Note:
Va rugam sa retineti energia maxima de impact a cilindrului. Trebuie sa va asigurati ca acest lucru nu este depasit, de exemplu, utilizand amortizoare suplimentare.
Pentru a schimba timpul de deplasare remote sau pentru a schimba setul de parametri, trebuie sa dezactivati pentru scurt timp actiunea de deplasare si apoi sa o reactivați.
O presiune redusa de alimentare poate, daca este necesar, sa creasca precizia.
Pauzele care deviaza de la ciclul normal duc la modificari ale timpului de deplasare.
Daca se utilizeaza un cilindru care nu este disponibil in baza de date (necunoscut), acest lucru poate duce la un numar mai mare de cicluri de invatare.
