Reglare proportionala a presiunii
Va rugam sa intrati in contul dvs. pentru a avea acces la preturi si licente de test.
In aplicatia de „Reglare proportionala a presiunii” exista doua regulatoare de presiune per ventil la cele doua iesiri ale ventilului care pot fi utilizate pentru reglarea independenta a presiunilor. Senzorii integrati monitorizeaza cu precizie presiunea. Pentru controlul in bucla inchisa vor fi folositi doar senzori de presiune interni (conexiunile 1, 2, 3, 4). Ca utilizator, nu trebuie sa transmiteti detalii despre sistem, cum ar fi volumul sau tubulatura.
Aceasta aplicatie este adecvata si pentru reglarea in operarea cu vacuum. Pentru aplicatii de vacuum, puteti conecta, de asemenea, alimentarea cu vacuum la portul 3 al terminalului VTEM. Puteti conecta simultan presiunea la portul 1 al terminalului, de exemplu pentru un impuls ejector. Zona posibila de aplicare acopera controlul presiunii pentru volum, controlul fortei pentru zona efectiva cunoscuta, activarea ventilelor de proces si controlul vidului cu impuls ejector reglat.
Cand utilizati in acelasi timp aceasta aplicatie pe mai multe ventile, trebuie sa comandati tot atatea licente, cate ventile alegeti sa utilizati pe Festo Motion Terminal.
- Presiune:
-0,9 ... +8 bar
- Volum minim:
50 ml
- Volum maxim:
2 l (volumele mai mari pot fi, de asemenea, reglate, insa ventilul restrictioneaza debitul)
- Specificatii din aplicatie si prin intermediul PLC:
Presiune de referinta la portul 2
Presiune de referinta la portul 4
- Feedback catre controller:
Presiune actuala la portul 2
Presiune actuala la portul 4
- Caracteristicile controlului:
C1: volum mic (≥0,05 l; ≤0,1 l) Caracteristica de control C1 poate fi utilizata pentru toate volumele. Cu toate acestea, acest lucru poate fi foarte lent pentru volume mai mari.
C2: Volum mediu (> 0,1 l; <1 l)
C3: volum mare (≥1 l)
CS: setare specifica aplicatiei. Parametrii din controller pot fi reglati direct utilizand WebConfig:
P share = Factor de amplificare proportionala pentru diferenta dintre valorile de referinta si presiunile reale
I share = Factor de amplificare pentru suma abaterilor dintre valoarea stabilita si presiunea reala
TF = constante de timp pentru filtrarea semnalului senzorului de presiune intern
Toti parametrii pot fi salvati in controller si transferati in PLC prin canalul de transfer si stocati. Caracteristicile care ofera cele mai bune rezultate pentru utilizator depind de diversi factori si nu pot fi clar determinate fara a cunoaste aplicatia clientului. Criteriul principal este dimensiunea volumului.
Regulatorul de presiune poate fluctua. In acest caz, ar trebui sa obtinem diferite caracteristici de reglare a presiunii. Primul punct de referinta este volumul
- Note:
Trebuie sa fie instalat un filtru inainte de ventilele actionate cu vacuum. Acest lucru impiedica orice impuritate din aerul de alimentare sa intre in ventil, de ex. atunci cand actionati o ventuza.
Cand se utilizeaza pilotarea interna, trebuie mentinuta presiunea minima necesara (3 bar) in portul 1.
Senzorii sunt proiectati cu protectie contra contaminarii.
Se monitorizeaza atat presiunea de alimentare la portul 1, cat si presiunea de evacuare la portul 3. Daca se conecteaza alimentarea cu vacuum la portul 3, se va determina valoarea curenta de presiune scazuta.
Cand se utilizeaza tubul PUN4, trebuie selectata caracteristica de control C1.
Volum zero (iesire blocata a ventilului): cel mai bine cu setarea CS, cu caracteristica de control C1 se poate obtine un comportament de control stabil cu abatere.
Daca specificatia de referinta a presiunii pentru iesirea ventilului este mai mare decat presiunea de alimentare determinata intern, valoarea de referinta a presiunii interne va fi limitata la presiunea de alimentare determinata intern.
Daca specificatia de referinta a presiunii pentru o iesire a ventilului este mai mica decat presiunea de evacuare de +0,1 bar, aceasta iesire va fi reglata si complet exhaustata.
- Valori caracteristice statice (conform FN 942030) valabile de la -0,9 ... 7 bar:
Eroare de linearitate in intervalul de 5% ... 95% valoare de referinta in conditii nominale, bazata pe curba caracteristica ideala: 170 mbar
Precizia repetarii in intervalul de 5% ... 95% valoare de referinta in conditii nominale: 80 mbar
Histerezis maxim in intervalul de 5% ... 95% valoare de referinta in conditii nominale: 80 mbar
Precizie generala in intervalul de 5% ... 95% valoare de referinta in conditii nominale: 210 mbar
Sensibilitate la raspuns in intervalul de 5% ... 95% valoare de referinta in conditii nominale: 80 mbar
Eroare de temperatura maxima pe intregul interval T in plus fata de precizia generala: ± 50 mbar
Suprimarea punctului zero:
Valoare de referinta mai mica de 100 mbar peste presiunea de exhaustare -> exhaustare
Valoare de referinta de 120 mbar sau mai mult peste presiunea de exhaustare -> control activ
- Valori caracteristice dinamice (conform FN 942030) valabile de la 0… 7 bar:
Timp de recuperare (tubul PUN 8, 2 m, volum 0,1 l Valoarea de referinta sare dupa urmatorul model 25% 75% 25%, caracteristica de control C1):
<1 s
Depasire permisa cu valori de referinta modificate brusc (volum 0,1 l la iesirea ventilului, caracteristica de control C1):
<1% FS
