Actionarile cu membrana si actuatoarele cu burduf pot fi utilizate in diverse aplicatii ca sisteme de actionare sau cu arc pneumatic. In lumea echipamentelor pneumatice, acestea formeaza o clasa aparte, cu proprietati deosebite - in special, nu prezinta niciun efect Stick-Slip deranjant. Efectul Stick-Slip, respectiv efectul de aderenta si alunecare (din engl. stick „aderenta“ si slip „alunecare“) descrie alunecarea sacadata a corpurilor solide care se deplaseaza unul spre celalalt. Acest fenomen apare atunci cand are loc miscarea unui corp a carui frecare statica este semnificativ mai mare decat frecarea de alunecare. Acest lucru se intampla adesea in cazul cilindrilor pneumatici.
Cilindrii burduf sunt atat elemente de actionare, cat si sisteme de suspensie pneumatica si se incadreaza in categoria actionarilor cu membrana. Cilindrii burduf actioneaza ca un element de actionare prin ventilare si exhaustare. Pe masura ce cursa creste, forta generata scade in functie de constrictia burdufului. Daca cilindrii burduf sunt alimentati cu o presiune permanenta, actioneaza ca un element de amortizare. Constructia simpla consta in doua placi de legatura din metal cu burdufuri de cauciuc atasate la ele. Nu exista elemente de etansare si piese in miscare mecanica. Cilindrii burduf sunt actuatoare cu simpla actiune care nu necesita un arc de revenire, deoarece revenirea este efectuata de o forta externa.
Un avantaj major al cilindrilor tip burduf este inaltimea de instalare deosebit de redusa in comparatie cu cilindrii conventionali si mobilitatea libera. Acest lucru inseamna ca sunt posibile chiar si decalaje mai mari de axa si rotatii unghiulare de pana la 20°. Efectul de aderenta-alunecare, care este adesea deranjant in cazul cilindrilor conventionali, nu apare in cazul cilindrilor burduf. Burdufurile duble sunt destinate curselor mai mari. Este posibila utilizarea cu diverse medii, cum ar fi aerul comprimat, gazele si lichidele, fiind luate in considerare proprietatile cauciucului.
Muschii pneumatici sunt actionari cu membrana sau, mai precis, actuatori de contractie cu membrana, cunoscuti si ca actuatoare de tractiune. Acestia au fost dezvoltati in conformitate cu modelul unui muschi biologic. Acesta este format dintr-un tub de contractie si conectori. Tubul de contractie este compus dintr-o membrana de cauciuc si un strat interior de fire de aramida. Membrana etanseaza ermetic mediul de lucru. Firele servesc ca suporturi de rezistenta, precum si pentru transmiterea fortei. Prin aplicarea unei presiuni interne, membrana tubulara se dilata in circumferinta. Astfel se obtine o forta de tractiune si o miscare de contractie in directia longitudinala. Forta de tractiune maxima utilizabila este disponibila la inceputul contractiei si scade pe masura cursei. Avantajele: actionarea cu membrana are un raport forta/greutate remarcabil, functioneaza deosebit de puternic, rapid si fara alunecare, cu o forta initiala de 10 ori mai mare decat cea a cilindrilor pneumatici comparabili.