La cilindrii oscilanti pneumatici cu cremaliera/pinion, miscarea liniara a unui piston este transformata intr-o pendulare prin intermediul unui pinion. Actionarile cu cremaliera/pinion sunt utilizate, printre altele, in tehnica de manipulare, atunci cand este necesar un unghi de rotatie de pana la 180°.
Caracteristic pentru cilindrii oscilanti cu cremaliera/pinion este forma lor constructiva plata, un arbore gol continuu cu flansa pentru trecerea cablurilor sau a mediilor si fixarea simpla a gripperului la mecanismul de actionare propriu-zis. Acest lucru face ca acesti cilindri rotativi sa fie ideali printre altele pentru aplicatiile Pick and Place sau aplicatiile cu roboti.
Festo este unul dintre cei mai importanti producatori mondiali de cilindrii oscilanti cremaliera/pinion si ofera solutia potrivita pentru aproape fiecare aplicatie. latimea de banda variaza de la un cuplu de 0,2 pana la peste 110 Nm. Diferitele variante de amortizare permit o amortizare adecvata a pozitiei finale pentru cele mai variate aplicatii. Dupa cum se pune accentul pe timpi de rotire cat mai scurti sau pe un moment de inertie ridicat al masei.
Numeroase functii suplimentare extind, de asemenea, programul de produse Festo intr-o maniera specifica scopului. Aici se numara printre altele un modul cu pozitie intermediara, un canal de trecere integrat pentru energie, precum si un dispozitiv de blocare in pozitie de capat.