Cilindrii de prindere fixează sau strâng o piesă de prelucrat fie direct, cu ajutorul unui element de prindere acționat pneumatic, fie prin intermediul unui sistem cinematic. Elementul de prindere este rotit în afara zonei de lucru atunci când nu este utilizat. Datorită cinematicii, acestea pot genera forțe de prindere foarte mari cu un consum redus de energie. La Festo, facem distincție între module de prindere, cleme liniare/pivotante și cilindri cu balama.
Modulele de prindere sunt actuatoare cu membrană extrem de plate, cu cursă scurtă, care pot fi utilizate pentru o gamă largă de operațiuni de prindere. Datorită designului lor plat, modulele de prindere pot fi utilizate în numeroase situații în care alti cilindri de prindere își ating limitele, cum ar fi în spații înguste. Și se poate obține o forță de strângere de până la 1640 N. Există modele rotunde și alungite, cu ajutorul cărora se pot realiza atât operațiuni de prindere pe suprafețe plane, cât și pe cele mai liniare. Datorită construcției etanșe, modulele de prindere sunt potrivite și pentru condiții de mediu dure și prafuite.
În gama noastră actuală veți găsi modulul de prindere EV – un cilindru fără tija, scurt, cu membrană. Cu simplă acțiune, dispune de o funcție de resetare și este etanșată ermetic.
Cu ajutorul clemelor liniare/rotative, se pot combina mișcările liniare și cele rotative. Aceasta înseamnă că sculele pot fi introduse și scoase chiar și dincolo de zona de prindere. Există dispozitive de prindere pentru o serie de aplicații; acestea fixează în mod fiabil toate tipurile de piese de prelucrat, de la lemn la tablă și chiar plăci cu circuite imprimate. Clemele liniare/pivotante generează forțe de strângere de până la 1.600 N și curse de strângere de până la 50 mm. De asemenea, pot fi utilizate în aplicații de sudură.
În prezent, Festo dispune de clema liniară/pivotantă CLR, care combină rotirea și prinderea într-o singură etapă de lucru. Direcția de rotire este reglabilă, astfel încât modelul CLR poate fi adaptat la condițiile specifice. CLR este disponibil și cu un deget de prindere ca accesoriu, precum și cu protecție împotriva prafului și a stropilor de sudură.
Cilindrii cu articulație sunt cilindri speciali de prindere, caracterizați printr-o clemă de prindere la capătul tijei pistonului și o furcă articulată la capacul lagărului. Acest lucru simplifică montarea în dispozitivele de prindere. O variantă echipată cu un dispozitiv de fixare poate, de asemenea, să împiedice alunecarea tijei pistonului în condiții de lipsă a presiunii. Cilindrii cu articulație generează forțe de prindere de până la 3016 N și sunt potrivite în special pentru prinderea componentelor în procesele de sudare. Acestea fixează și mențin componentele cu o siguranță și o fiabilitate deosebite.
Festo cilindru cu articulație DW cu limitatoare integrate și amortizare la capăt de cursă este ideal pentru prinderea componentelor în procesele de sudare. Furca articulată de pe capacul rulmentului face ca modelul DW să fie foarte ușor de montat. În regiunea asiatică, DW reprezintă standardul din industria auto pentru producția de caroserii brute.
În cazul fixării, mișcarea controlată previne alunecarea și reduce uzura dispozitivelor de fixare. Sistemul de control al debitului prin supapă vă permite să reglați viteza de apropiere și de strângere fără a fi necesară reproiectarea sculelor. Un sistem pneumatic de reglare a vitezei — de obicei o supapă de reglare pneumatică (un drosel) — funcționează ca un regulator simplu al vitezei cilindrului, asigurând cicluri stabile și repetitive.
În procesele de sudare și prindere, semnalele de confirmare asigură calitatea și siguranța. Adăugați senzori de cilindru ca întrerupătoare de limită pentru actuatoarele pneumatice. Acești senzori de poziție de capăt de cursă pentru cilindri, folosiți adesea ca comutatoare de limită pentru cilindrii pneumatici, detectează magnetul pistonului – de obicei prin intermediul unui comutator cu lamele pentru cilindri pneumatici – și semnalează clar poziția clemei. Acestea funcționează ca senzori de capăt de cursă pentru cilindrii pneumatici și ca întrerupători de limită fiabili pentru cilindri, în cadrul secvențierii.