Reteaua noastra de invatare bionica a fost implicata de mult timp atat cu zborul, cat si cu prinderea. Cu FreeMotionHandling, am combinat pentru prima data ambele subiecte. Obiectul zburator in interior se poate manevra autonom in toate directiile, poate ridica obiecte in mod independent si le poate duce la un loc potrivit.
FreeMotionHandling este format dintr-un inel de carbon ultrausor cu opt elice adaptive, in centrul caruia se afla o minga rotativa cu heliu, cu un element de prindere integrat. Spre deosebire de alte obiecte zburatoare in interior, contactul este sigur chiar si in cazul unei coliziuni. Astfel, oamenii si aceste sfere pot interactiona cu usurinta si in siguranta in orice moment.
Acest lucru deschide noi perspective pentru spatiul de lucru al viitorului: acolo, sfera care se misca liber ar putea servi oamenilor ca un sistem de asistenta la zbor - de exemplu, atunci cand se lucreaza deasupra capului, la inaltimi ametitoare sau ca un alimentator in incaperi greu accesibile.
Pentru a realiza acest lucru, inginerii nostri au folosit in special doua dezvoltari existente de la reteaua Bionic Learning: modelul pentru mecanismul de prindere al FreeMotionHandling este modelul universal aplicabil FlexShapeGripper, al carui principiu de functionare este derivat din limba cameleonului. Dispozitivul de prindere elastic poate fi plasat in mod flexibil si pozitiv pe obiectul care trebuie prins si poate chiar sa colecteze mai multe obiecte intr-un singur proces.
Sfera zburatoare cu heliu in sine este o dezvoltare ulterioara a eMotionSpheres. Pentru conceptul lor de propulsie, am proiectat pentru prima data elice adaptive, care, datorita membranei lor flexibile, pot furniza aceeasi forta de impingere in ambele directii de rotatie. Proiectarea elicei incorporeaza concluziile obtinute in urma lucrarilor la BionicOpter . Dezvoltatorii au continuat principiul aripilor libelulei artificiale si l-au transferat la mecanismele de actionare, care sunt acum utilizate si in FreeMotionHandling.
Nu este nevoie de pilot pentru a controla obiectul zburator. Din exterior, sfera este coordonata de un GPS de interior, care si-a dovedit deja utilitatea in cazul eMotionSpheres si eMotionButterflies . In plus, unitatea de manipulare dispune de doua camere de bord cu ajutorul carora poate percepe imprejurimile in timpul procesului de prindere si poate reactiona in functie de situatie. Atunci cand sfea se apropie de obiectul care urmeaza a fi prins, aceasta isi planifica propria traiectorie cu ajutorul celor doua camere.
Împreună cu institute, universități și parteneri, cercetăm principii biologice pentru a dezvolta idei și soluții inovatoare pentru activitatea noastră principală în domeniul tehnologiei de automatizare și al educației tehnice. Aflați mai multe despre Bionic Learning Network sau descoperiți alte subiecte interesante legate de Festo în blogul nostru.