Airic’s_arm

Brat robotizat cu muschi fluidic

Bratul lui Airic nu este un brat de robot obisnuit. El este inspirat de natura. Prin combinarea mecatronicii si a modelului biologic uman, acesta prezinta noi posibilitati pentru secventele de miscare automatizate ale viitorului.

Modelat dupa bratul uman

La fel ca modelul sau natural, bratul robotului este echipat cu oase si muschi. In acest proces, cei 30 de muschi pneumatici deplaseaza structura osoasa artificiala. La fel ca la om, acesta este format din ulna si radius, oasele mainii si ale degetelor, precum si articulatia sferica a umarului si omoplatul - articulatii care nu au mai fost vazute pana acum in lumea tehnica.

Ventile piezo-proportionale pentru un control precis

Muschii pneumatici sunt acum utilizati pe scara larga in practica industriala ca produs de serie sub denumirea Muschi pneumatic DMSP. Cu ajutorul ventilelor piezo-proportionale de tipul MPYE utilizate, este posibila controlarea precisa a actuatorilor pentru a seta cu exactitate fortele si rigiditatea in constructie. Coordonarea acestor actuatoare este asigurata de interactiunea dintre mecatronica si software.