La prima vedere, asistentul de manipulare bionic arata ca un brat de prindere flexibil, care are ca model trompa elefantului in ceea ce priveste structura si functia generala. Sistemul serveste, de asemenea, cercetatorilor nostri ca platforma de dezvoltare care combina o mare varietate de tehnologii si componente.
Asistentul de manipulare bionic lucreaza cu miscari libere si adaptabile. Este, de asemenea, sigur in cazul unui contact direct intre masina si om. In cazul unei coliziuni, structura pneumatica cu burduf cedeaza imediat si, prin urmare, nu trebuie sa fie separat din grija pentru oameni, asa cum sunt robotii conventionali. Pentru acest lucru, sistemul de asistenta a fost distins cu Premiul german pentru viitor in 2010.
Gripperul asistentului de manipulare bionic este format din trei bacuri adaptive al caror principiu de functionare provine, de asemenea, din lumea animala: la fel ca inotatoarea unui peste, structura cu Fin Ray Effect® nu se indoaie atunci cand se aplica o presiune laterala, ci se curbeaza in jurul punctului de presiune. Astfel, bacurile se inchid usor in jurul obiectului care trebuie apucat si permit manipularea nedistructiva a obiectelor usor de spart si cu forme diferite.
Asistentul de manipulare bionic ofera astfel noi abordari pentru nevoia de a simplifica interactiunea dintre oameni si tehnologie, eficient si, mai presus de toate, in conditii de siguranta in fabrica de maine.
Simultan, sistemul serveste drept platforma multitehnologica pentru dezvoltarea mecanicii, electronicii si software-ului pentru masini si solutii de manipulare. In 2012, inginerii nostri au adaugat asistentului recunoasterea imaginilor si a vocii. Cu ajutorul acestuia, sistemul este capabil sa prinda obiecte in mod independent - fara efort de programare sau operare manuala.
Aceasta dezvoltare continua arata cum reteaua de invatare bionica devine parte integranta a proceselor noastre de inovare. In cooperare cu o gama larga de parteneri, principiile naturale ne ofera noi impulsuri pentru aplicatiile tehnice si pentru industria de maine. Asistentul de manipulare bionic este un proiect comun cu Institutul Fraunhofer pentru inginerie de fabricatie si automatizare (IPA).
Atat dispozitivul de prindere, cat si structura cu burduf a bratului de prindere sunt fabricate din poliamida, folosind procesul de sinterizare selectiva cu laser (SLS). Procesul de fabricatie generativa permite construirea de parti individuale ale sistemului mobil care sunt dificil de realizat cu ajutorul tehnologiilor conventionale.
Initial, materialul este sub forma de pulbere si este aplicat in straturi subtiri pe o platforma de constructie in procesul de productie. Fiecare strat este fuzionat cu cel de dedesubt prin intermediul unui laser si se polimerizeaza numai acolo unde este specificat in program. In cavitati, pulberea nu este intarita si, prin urmare, poate fi indepartata ulterior. Acest lucru asigura imprimarea 3D personalizata a produselor si modelelor complexe.
Împreună cu institute, universități și parteneri, cercetăm principii biologice pentru a dezvolta idei și soluții inovatoare pentru activitatea noastră principală în domeniul tehnologiei de automatizare și al educației tehnice. Aflați mai multe despre Bionic Learning Network sau descoperiți alte subiecte interesante legate de Festo în blogul nostru.