Fie ca sunt fine si delicate sau puternice si dinamice – miscarile robotului BionicMotionRobot sunt inspirate de trompa elefantului si de tentaculele caracatitei. Robotul pneumatic usor are douasprezece grade de libertate si isi poate transporta propria greutate cu o sarcina utila de trei kilograme.
Bratul BionicMotionRobot este format din trei segmente de baza flexibile, fiecare dintre acestea fiind deplasat de patru burdufuri pneumatice. Controlul si reglarea complexa a celor douasprezece structuri flexibile ale burdufurilor este asigurata de un sistem Festo Motion Terminal VTEM. Un senzor optic de forma de-a lungul axei longitudinale a sistemului inregistreaza pozitia, forma si interactiunile cinematice complete. Acest design modular permite bratului robotic sa se curbeze in trei directii diferite in acelasi timp, implementand in mod fluid miscarile naturale ale modelelor sale biologice.
Burdufurile sunt fabricate din elastomer robust. Fiecare dintre ele este invelita intr-un tricot textil 3D special care are o asemanare uimitoare cu natura in ceea ce priveste functia: asemanator cu fibrele musculare din tentaculele unei caracatite, firele sale sunt orientate astfel incat permit structurilor de burduf sa se extinda in directia dorita de miscare si, in acelasi timp, le limiteaza in celelalte directii. Datorita acestui nou tip de tehnologie a fibrelor, poate fi exploatat potentialul de forta al intregii cinematici.
Conceptul cinematicii flexibile se bazeaza pe asistentul de manipulare bionic din 2010, care a primit Premiul german pentru viitor datorita cooperarii fara pericole intre om si masina. De atunci, am lucrat intensiv la sisteme care ar putea scuti oamenii de sarcini monotone si, in acelasi timp, nu prezinta niciun risc. Un aspect care devine din ce in ce mai important in viata zilnica a unei fabrici.
Transformarile industriale necesita un nou tip de interactiune intre oameni, masini si date. Pe langa interconectarea digitala a unor fabrici intregi, un rol decisiv in aceasta evolutie il joaca mai ales solutiile de automatizare bazate pe roboti, care in viitor vor putea lucra mana in mana cu oamenii.
Datorita interactiunii sale sigure si a secventelor de miscare naturala, BionicMotionRobot are un mare potential intr-o gama larga de industrii: Mai ales in cazul sarcinilor monotone, inutile sau chiar periculoase, acesta ar putea fi folosit ca o a treia mana de ajutor in asamblare si ar putea usura munca oamenilor.
Împreună cu institute, universități și parteneri, cercetăm principii biologice pentru a dezvolta idei și soluții inovatoare pentru activitatea noastră principală în domeniul tehnologiei de automatizare și al educației tehnice. Aflați mai multe despre Bionic Learning Network sau descoperiți alte subiecte interesante legate de Festo în blogul nostru.