Cameleonul poate prinde o mare varietate de insecte, plasandu-si limba peste prada respectiva si inchizand-o bine. FlexShapeGripper foloseste acest principiu pentru a prinde o mare varietate de obiecte asamblate prin forma. Cu capacul sau elastic din silicon, poate chiar sa preia mai multe obiecte intr-un singur proces de prindere si sa le depuna in mod colectiv - fara a fi nevoie de conversie manuala.
Dispozitivul de prindere bionic este format dintr-un cilindru cu dubla actiune, a carui camera este umpluta cu aer comprimat, in timp ce a doua este umpluta permanent cu apa. Pe aceasta a doua camera este montata o piesa formata elastica din silicon care corespunde limbii cameleonului. Volumul celor doua camere este conceput pentru a compensa deformarea piesei formate de silicon.
In timpul procesului de prindere, un sistem de manipulare ghideaza dispozitivul de prindere peste obiect, astfel incat acesta sa atinga obiectul cu capacul sau de silicon. Acum, camera de presiune superioara este ventilata, iar piesa de silicon umpluta cu apa se trage spre interior. In acelasi timp, manipularea ghideaza dispozitivul de prindere mai departe pe obiect. Capacul de silicon aluneca peste orice obiect de prindere, creand o acoperire stransa. Siliconul elastic permite o adaptare precisa la foarte multe geometrii diferite. Frecarea statica ridicata a materialului creeaza o forta de fixare puternica.
Fie ca este vorba de un sistem de manipulare sau de bratul unui robot: odata pus in functiune, griperul poate indeplini diverse sarcini. Aceasta integrare functionala este una dintre modalitatile prin care sistemele si componentele se vor putea adapta in viitor la diferite produse si scenarii. Proiectul arata, de asemenea, cum putem obtine noi informatii din natura pentru activitatea principala de automatizare.
Cu toate acestea, obiectivele Bionic Learning Network nu includ doar invatarea din natura. Recunoasterea si promovarea timpurie a ideilor bune joaca, de asemenea, un rol important. FlexShapeGripper a fost dezvoltat in cooperare cu Universitatea de stiinte Aplicate din Oslo si Akershus si este un exemplu excelent de cooperare stransa intre organizatii.