Ugaone hvataljke Festo dostupne su kao standardne hvataljke za male komponente i mikro hvataljke. Čeljusti ugaone hvataljke otvaraju se za 20° po čeljusti. Ugao otvaranja može učiniti nepotrebnim prilaz objektu sa strane. Vreme ciklusa može se uštedeti zahvaljujući definisanom uglu otvaranja. Mogu da se izbegnu ometajuće konture.