Sistemi hvatanja su nezaobilazni elementi za industrijske robote ili sisteme rukovanja, jer predstavljaju vezu između radnog komada i sistema za rukovanje. Hvataljke se pokreću pneumatski ili električno i služe za hvatanje, držanje, pozicioniranje i orijentaciju radnog komada ili alata. U normalnom slučaju se sistemi hvatanja nalaze na spoljašnjoj ili poslednjoj osi sistema za rukovanje i povezani su sa glavnim energetskim vodom.
Sistemi hvatanja su podložni različitim efektima. Oni funkcionišu mehanički, pneumatski, električno ili adhezivno.
Mehaničke hvataljke su slične ruci čoveka i imaju jedan ili više prstiju. Ovi sistemi hvatanja se mogu sastojati od nekoliko krutih zglobova, međutim, generalno mogu biti i savitljivi i fleksibilni. Oni su obično pneumatski, dakle pokreću se komprimovanim vazduhom. Takođe je moguć mehanički ili električni pogon.
Kod pneumatskih hvataljki se radi o vakuumskim sisaljkama ili usisnim čašicama, koje usisavaju radni komad, radi njegovog transporta ili obrade. Pored vakuumske tehnologije, radni komadi koji se obrađuju se mogu stezati i pomerati i po principu pritiska. Ukoliko se pneumatske hvataljke ne mogu koristiti, na primer jer površina ne dozvoljava stvaranje vakuuma, npr. na poroznim ili rupičastim strukturama, obično mogu pomoći adhezivni sistemi hvatanja.
Prilikom pritiskanja njihovih površina za hvatanje, koje su opremljene sitnim dlačicama, na radni predmet, generišu se Van der Valsove sile, pomoću kojih se on može podići u realnom vremenu. Ukoliko se adhezivna hvataljka blago i kontrolisano nagne u stranu, prianjanje se ponovo otpušta. Prednost adhezivnih hvataljki je da im nije potrebna struja, tako da su izuzetno energetski efikasne.
Električne hvataljke sa magnetnom funkcijom magnetski privlače radni komad tako ga drže. Razlikuju se dve vrste magnetskih sistema hvatanja: Hvataljke sa stalnim magnetom i hvataljke sa elektromagnetom. Kod hvataljki sa stalnim magnetom se radni komad koji je jednom podignut magnetom mora ukloniti drugim sistemom. Elektromagnetne hvataljke se uključuju i isključuju električnom energijom, zbog čega se radni komad može jednostavno uhvatiti i ponovo spustiti.
Mehaničke hvataljke kompanije Festo se pomeraju preko unutrašnjeg pogona i putem prenosa pretvaraju kretanje pogona u pokret hvatanja. Ovaj pokret čeljusti za hvatanje poznat je kao hod. U zavisnosti od hoda i sile hvatanja, mogu da se hvatati i može se rukovati radnim komadima različitih veličina. Festo nudi hvataljke sa dugim hodom i pneumatski i električno.
Festo nudi mehaničke paralelne hvataljke u različitim verzijama. Pogodne su kao unutrašnje i spoljašnje hvataljke. Paralelne standardne hvataljke se koriste za rukovanje velikim brojem malih delova u čistom okruženju. Za apsorpciju velikih sila, Festo nudi robusne sisteme hvatanja sa elastičnim vođicama sa T-prorezom za čeljusti hvataljke. Zatvorene hvataljke prikladne su za rukovanje u jako zaprljanim i zahtevnim okruženjima. Precizna paralelna hvataljka impresionira svojim valjkastim ležajem bez zazora u čeljustima hvataljke.
U našem osnovnom programu proizvoda ćete naći tri paralelne hvataljke DHPC, DHPS, HGPL i HGPT u velikom broju veličina. DHPC und DHPS se odlikuju svojom velikom silom hvatanja pri maloj zapremini konstrukcije, kao i maksimalnoj preciznosti ponavljanja, dok je HGPL pre svega pogodna za upotrebu sa velikim radnim komadima i velikim hodovima. Paralelna hvataljka HGPT je robusna, moćna i sa vođicama sa T-prorezom, kao i HGPL. Pored našeg osnovnog programa, u kompaniji Festo ćete naći i druge paralelne hvataljke za najrazličitije zahteve: Od proizvoda koji su idealno pogodni za hvatanje velikih radnih komada, preko samocentrirajućih hvataljki, kao i hvataljki za okruženja sa veoma teškim uslovima, pa do mikro hvataljki sa veoma malom i praktičnom konstrukcijom.
Hvataljke u tri tačke omogućavaju centralni prihvat radnog komada. U kompaniji Festo možete naći hvataljke u tri tačke u različitim verzijama. Standardne hvataljke u tri tačke prikladne su za univerzalno rukovanje malim delovima u čistom okruženju. Za apsorpciju velikih sila, kod nas ćete naći robusne sisteme hvatanja sa tri prsta sa elastičnim vođicama sa T-prorezom za unutrašnje i spoljašnje hvatanje. Zatvorene hvataljke u tri tačke prikladne su za rukovanje u jako zaprljanim i zahtevnim okruženjima.
Naša DHDS hvataljka u tri tačke obezbeđuje maksimalnu preciznost ponavljanja i poseduje veliku silu hvatanja pri maloj zapremini konstrukcije. HGDD hvataljka u tri tačke kompanije Festo omogućava precizno hvatanje sa centričnim kretanjima i pored velikog momentnog opterećenja i posebno je pogodna za okruženja sa veoma teškim uslovima. Kod HGDT hvataljke u tri tačke se vođice čeljusti hvataljke zaptivnim vazduhom štite od prašine, što ovu hvataljku čini posebno dugotrajnom. Dostupna je i u varijanti sa velikom silom i omogućava sinhronizovano pomeranje čeljusti za hvatanje.
Ugaone hvataljke Festo dostupne su kao standardne hvataljke za male komponente i mikro hvataljke. Čeljusti ugaone hvataljke se otvaraju do 20° po čeljusti. Ugao otvaranja može učiniti nepotrebnim prilaz objektu sa strane. Zahvaljujući definisanom uglu otvaranja vremena ciklusa se mogu smanjiti i izbeći ometajuće konture.
Naš najnoviji model, ugaona hvataljka DHWC, se po izboru može koristiti kao hvataljka sa dvostrukim ili jednostrukim dejstvom. Pored toga, ona poseduje visoko momentno opterećenje zahvaljujući bočnim potporama čeljusti za hvatanje. Ugaona hvataljka DHWS sa poboljšanom vođicom čeljusti za hvatanje ima interno fiksno prigušenje, čime je u 80% slučajeva korišćenje eksternog prigušenja suvišno. Ugaona hvataljka HGWM kompanije Festo se odlikuje malom i praktičnom konstrukcijom. Ona se može svestrano koristiti spoljno prilagodljivim hvataljkama.