Festo hvataljka meha nežna je i sigurna unutrašnja hvataljka. Povećanjem prečnika meha nosivost se steže na unutrašnju konturu. Hvataljka je prikladna za hvatanje i transport delova sa kružnim otvorom, npr. čaše, šolje ili boce. Postoje dva različita materijala meha: EPDM je prikladan za veća opterećenja, silikon za veće temperature.