Pokreti u 2D u vertikalnom radnom području: linearni portal je sklop horizontalne linearne ose i bilo koje vertikalne ose da bi se formirao potpuni sistem spreman za ugradnju, uključujući snabdevanje energijom i odgovarajuće pakete motora i kontrolera motora. Moguće su kombinacije pneumatske i električne osovine, kao i serijske ili paralelno kinematičke izvedbe.