Kretanja u 3D radnom prostoru: trodimenzionalni portal sklop je do tri horizontalne linearne ose i jedne vertikalne ose da bi se formirao potpuni sistem spreman za ugradnju, uključujući snabdevanje energijom i prikladne pakete motora i kontrolera motora. Moguće su kombinacije pneumatske i električne osovine, kao i serijske ili paralelno kinematičke izvedbe.