Hvatanje je oduvek igralo važnu ulogu u mreži Bionic Learning Network. Priroda često pruža neverovatne ideje i nove pristupe rešenjima za industrijsku primenu. U interdisciplinarnom istraživačkom radu mreže su već razvijene brojne aplikacije za bioničko hvatanje, od kojih je razvoj za dva koncepta nastavljen do serijskog proizvoda.
Prilagodljiva hvataljka DHEF: prilagodljiva poput jezika kameleona
Hvataljka prilagodljivog oblika DHEF je nastavak razvoja FlexShapeGripper. Njen princip rada se zasniva se na principu funkcionisanja jezika kameleona. Da bi uhvatio plen, kameleon izbacuje jezik poput gumene trake. Neposredno pre nego što vrh jezika dođe do insekta, sredina vrha se uvlači nazad, dok ivice nastavljaju da se kreću napred. Na taj način se jezik prilagođava obliku i veličini plena i može ga čvrsto obuhvatiti.
Središnji element hvataljke je silikonska kapica ispunjena blagim natpritiskom, koja je izrađena po uzoru na jezik kameleona i koja se fleksibilno i čvrsto obmotava preko predmeta koji je potrebno uhvatiti. Na taj način se predmet može obuhvatiti i držati. Pomoću odgovarajućeg upravljanja sa proporcionalnim ventilima moguće je uhvatiti i nekoliko predmeta odjednom, kao što su zavrtnji iz posude.
Prilagodljivi prsti hvataljke DHAS: inspirisano ribljim perajima
Prilagodljivi prsti hvataljke DHAS se zasnivaju na neverovatnom ponašanju peraja ribljeg repa. Ako pritisnete bočnu stranu peraja, ona se ne savija, već se uvija oko tačke pritiska. Konstruktori su ovaj takozvani FinRay Effect® tehnički realizovali pomoću dve fleksibilne poliuretanske trake koje su međusobno povezane mostićima.
Bilo da su raspoređeni paralelno ili centralno: Prilikom hvatanja se stabilni, ali istovremeno fleksibilni prsti za hvatanje bez problema prilagođavaju konturi radnog komada. To omogućava nežno i sigurno hvatanje osetljivih predmeta sa nepravilnim površinama. DHAS se već koristi u prehrambenoj industriji, na primer pri sortiranju voća i povrća.