Bionički asistent za rukovanje

Sigurna interakcija čoveka i mašine

Na prvi pogled, bionički asistent za rukovanje izgleda kao fleksibilna hvataljka čija se struktura i celokupna funkcija zasniva na slonovoj surli. Našim istraživačima taj sistem služi kao razvojna platforma koja kombinuje široku paletu tehnologija i komponenti.

Bionički asistent za rukovanje se pri radu može slobodno kretati i fleksibilan je. Siguran je i u direktnom kontaktu mašine i čoveka. U slučaju sudara, struktura pneumatskog meha odmah popušta i zato ih radnici ne moraju štititi kao konvencionalne fabričke robote. Zbog toga je sistem asistencije 2010. godine nagrađen Nemačkom nagradom za budućnost.

Prilagodljiva hvataljka zasnovana na biološkom modelu

Hvataljka bioničkog asistenta za rukovanje sastoji se od tri prilagodljiva prsta, za čiji je princip rada inspiracija pronađena u životinjskom svetu: poput ribljih peraja, struktura sa efektom Fin Ray Effect® se pri bočnom pritisku ne savija, već se uvija oko tačke pritiska. Na taj način se prsti nežno zatvaraju oko predmeta i omogućavaju nedestruktivno rukovanje krhkim i različito oblikovanim predmetima.

Bionički asistent za rukovanje tako pruža nova rešenja za načine na koje interakcija ljudi i tehnologije može da se odvija lako, efikasno i, pre svega, sigurno u fabrici sutrašnjice.

Mehatronička razvojna platforma

Sistem istovremeno služi kao multitehnološka platforma za simultani razvoj mehanike, elektronike i softvera za mašine i rešenja za rukovanje. Naši inženjeri su 2012. godine asistenta nadogradili prepoznavanjem slike i govora. Zahvaljujući njemu sistem je sposoban da samostalno hvata objekte – bez programiranja ili ručnog upravljanja.

Ovaj kontinuirani dalji razvoj pokazuje kako je mreža Bionic Learning Network integrisana u naše inovacione procese. U saradnji sa raznim partnerima, prirodni principi nas inspirišu za tehničku primenu i industriju sutrašnjice. Bionički asistent za rukovanje zajednički je projekat sa Institutom Fraunhofer za tehnologiju proizvodnje i automatizaciju (IPA).

Individualna proizvodnja zahvaljujući selektivnom laserskom sinterovanju

I hvataljka i struktura meha hvataljke izrađene su od poliamida postupkom selektivnog laserskog sinterovanja (SLS). Generativni proizvodni proces omogućava dizajniranje pojedinačnih pokretnih delova sistema koje je teško ostvariti konvencionalnim tehnologijama.

Materijal je na početku u obliku praha i tokom proizvodnog procesa se nanosi u tankim slojevima na građevinsku platformu. Svaki sloj spaja se sa donjim pomoću lasera i stvrdnjava samo na mestima koja zada program. Prašak se ne stvrdnjava u šupljinama i zato se kasnije može ponovo ukloniti. To omogućava individualno 3D štampanje složenih proizvoda i dizajna.