BionicSwift

Pouzdana leteća akrobatika u roju

Agilne, okretne i mogu leteti u petljama i oštrim krivinama: BionicSwifts. Zahvaljujući interakciji sa Indoor-GPS-om zasnovanom na radio-tehnici, pet veštačkih lastavica se može kretati na koordinisan i autonoman način u definisanom vazdušnom prostoru.

Ultra laki leteći objekti prema prirodnom modelu

Prilikom dizajniranja robotskih ptica fokus je bio na korišćenju lakih struktura, kao što je to slučaj kod njihovih bioloških modela. Jer u tehnologiji, kao i u prirodi, važi sledeće: što je manja težina koju je potrebno pokretati, to je manja potrošnja materijala i energije. Sa dužinom tela od 44,5 centimetara i rasponom krila od 68 centimetara, bioničke ptice teže samo 42 grama.

Aerodinamičko perje za efikasno letenje

Da bi se manevri odvijali što je moguće prirodnije, krila su oblikovana po uzoru na perje ptica. Pojedinačni segmenti su izrađeni od ultra lakog, fleksibilnog ali veoma izdržljivog penastog materijala i položeni jedan na drugi poput šindre. Povezani su karbonskim primarnim perom i pričvršćeni za stvarna primarna i sekundarna letna pera, isto kao kod njihovih prirodnih modela.

Prilikom zamaha krilom, pojedinačni segmenti se šire da bi vazduh mogao da struji kroz krilo. To znači da pticama treba manje snage da povuku krilo nagore. Prilikom spuštanja krila, segmenti se skupljaju da bi leteći roboti mogli snažnije da lete. Zahvaljujući toj prirodnoj replici krila, BionicSwifts imaju bolji profil letenja od ranijih pogona za zamah krila.

Integracija funkcija u najužem prostoru

Kompaktna konstrukcija mehanizma za mahanje krilima, komunikaciona tehnologija i upravljačke komponente za zamah krila i kormilo visine, smeštene su u telu ptice. Na veoma malom prostoru smešteni su motor bez četkica, dva servo motora, baterija, menjač i razne ploče za radio, upravljanje i određivanje lokacije.

Zahvaljujući pametnoj interakciji motora i mehanike moguće je, na primer, precizno podesiti frekvenciju zamaha krila i napadni ugao kormila visine za različite manevre.

Koordinacija letačkih manevara pomoću GPS-a

Indoor-GPS na bazi radio-tehnike sa ultraširokopojasnom tehnologijom (UWB) omogućava pticama BionicSwift da lete na koordinisan i siguran način. U tu svrhu je u jednoj komori instalirano nekoliko radio modula koji. međusobno lociraju ovu bazu i definišu kontrolisani vazdušni prostor. Osim toga, svaka robotska ptica opremljena je radio-markerom. On šalje signale bazama koje na osnovu toga mogu da odrede tačan položaj ptice i pošalju prikupljene podatke centralnom upravljačkom računaru koji vrši funkciju navigacionog sistema.

Ovaj sistem može da planira putanje tako da ptice dobijaju unapred programirane putanje leta. Ako ptice zbog naglo promenjenih uticaja okoline, poput vetra ili toplote, odstupe od putanje, odmah je same ispravljaju i autonomno intervenišu – bez ljudskih pilota. Komunikacija putem radio-veze omogućava preciznu detekciju položaja i u slučaju da postoje prepreke, pa čak i ako je vizuelni kontakt delimično prekinut. Korišćenje UWB-a kao radio tehnologije garantuje siguran rad bez problema.

Nova inspiracija u oblasti intralogistike

Pametnim umrežavanjem objekta leta i GPS putanje nastaje 3D navigacioni sistem koji bi se mogao koristiti u umreženoj fabrici budućnosti. Preciznom lokalizacijom protoka materijala i robe mogu se poboljšati procesi i, na primer, predvideti uska grla. Osim toga, autonomni leteći roboti mogli bi da se koriste za transport materijala i tako optimizuju korišćenje prostora unutar fabrike preko koridora za letove.