eMotionSpheres

Kretanje autonomnih sistema u prostoru bez sudara

eMotionSpheres pokazuju kako se nekoliko letećih objekata može kretati na koordinisan način u definisanom vazdušnom prostoru. Pojedinačno ili zajedno – čak ni u haotičnim situacijama nema sudara, jer kugle zahvaljujući sačuvanim obrascima ponašanja izbegavaju jedna drugu.

Precizno određivanje položaja zahvaljujući infracrvenoj tehnologiji

Deset kamera instaliranih u prostoriji snimaju kugle koristeći njihove aktivne infracrvene markere i podatke o položaju prosleđuju centralnom glavnom računaru. Akcije koje su izračunate na osnovu toga šalju se nazad u kugle koje ih sprovode decentralizovano. Pametnim umrežavanjem nastaje sistem kontrole i nadzora koji bi se mogao koristiti u umreženoj fabrici budućnosti.

Jedinstven i visoko efikasan pogonski sistem

Svaka od osam kugli ima prečnik od 95 cm i ispunjena je helijumom. Svaku od njih pokreće osam malih propelera pričvršćenih za spoljašnji omotač. Pogoni su prilagodljivi i osiguravaju jednak i efikasan potisak za kretanje napred i nazad, što je prava novost u vezi sa letećim objektima.

Adaptivni propeleri po uzoru na krila vilinog konjica

Znanje stečeno radom na BionicOpter-u ugrađeno je u dizajn adaptivnog propelera. Naši programeri su razvili princip krila veštačkog vilinog konjica i preneli ga na jedinstvene pogone kugli.

Baš kao i krila BionicOpter-a , propeleri kugle čine stabilan okvir prekriven fleksibilnom membranom. Okvir sinterovan laserom jednom je zavrnut i ima oblik broja osam. Budući da folija nije potpuno zategnuta, može da se naduva na jednu ili drugu stranu - u zavisnosti od smera u kojem se propeler okreće. Tako nastaje pasivni efekat, baš kao i kada veštački vilin konjic maše krilima.