BionicMobileAssistant se samostalno kreće u prostoru i može sam da prepozna predmete, da ih hvata prilagođavajući se i obrađuje zajedno sa ljudima. Za obradu snimljenih informacija odgovorna je neuronska mreža koja je unapred osposobljena pomoću augmentacije podataka.
U budućnosti će radnici i roboti sve bliskije sarađivati. Zato mi u Festu intenzivno radimo na sistemima koji bi ljude mogli da poštede, na primer, monotonih ili opasnih aktivnosti, a koji pritom ne predstavljaju rizik. Veštačka inteligencija ovde igra centralnu ulogu.
U saradnji sa ETH u Cirihu kreiran je BionicMobileAssistant koji se sastoji od tri podsistema: mobilnog robota, električne robotske ruke i ruke BionicSoftHand 2.0. Pneumatska hvataljka inspirisana je ljudskom rukom i zapravo je nadogradnja BionicSoftHand iz 2019. godine.
DynaArm, električna robotska ruka, može da izvodi brze i dinamične pokrete. To osigurava njen laki dizajn sa visoko integrisanim pogonskim modulima koji teže samo jedan kilogram. U tim takozvanim DynaDrives su u veoma malom prostoru ugrađeni motor, menjač, elektronika za upravljanje motorom i senzori. Osim toga, ruka ima veliku gustinu snage, koja sa 1 kW pri 60 Nm pogonskog momenta daleko nadilazi onu kod uobičajenih industrijskih robota.
Zahvaljujući algoritmima za kontrolu sile i upravljanja zasnovanim na modelu za kompenzaciju dinamičkih efekata, ruka može dobro da reaguje na spoljašnje uticaje i da zato veoma senzibilno komunicira sa svojim okruženjem. Njome putem komunikacione sabirnice EtherCAT upravlja robot koji balansira na lopti. Zahvaljujući svojoj modularnoj strukturi, DynaArm se može brzo pokrenuti i lako održavati.
Ballbot se zasniva na sofisticiranom konceptu pogona: balansira na lopti koju pokreću tri višenamenska točka. To pomoćniku BionicMobileAssistant omogućava manevrisanje u svim smerovima. Robot uvek dodiruje tlo samo u jednoj tački i stoga može da navigira i kroz uske prolaze. Da bi održao ravnotežu, mora se neprestano kretati. Planiranje i koordinacija pokreta sprovode se pomoću algoritama planiranja i upravljanja koji su sačuvani na snažnom računaru u telu robota.
Stabilnost robota ostvaruje se na čisto dinamičan način – u slučaju spoljašnjih uticaja, Ballbot može brzo da zarotira loptu i tako zadrži ravnotežu. Svoja kretanja i relativni nagib sistema beleži uz pomoć inercijalne merne jedinice i enkodera položaja na točkovima. Na osnovu tih podataka program za optimizovanje izračunava kako se robot i ruka moraju kretati da bi doveli ruku u ciljni položaj i istovremeno stabilizovali robota.