BionicKenguroo

Efikasna kinematika skoka sa povratom energije

Novi koncepti pogona i oblici kretanja uvek su igrali glavnu ulogu u mreži Bionic Learning Network. Stoga smo proučili kengure i njihov jedinstven način kretanja i tehnički ga primenili pomoću bioničkog kengura BionicKanguroo. Poput svog prirodnog modela, on može da povrati energiju pri skakanju, da je sačuva i efikasno iskoristi u sledećem skoku.

Važnu funkciju prirodne Ahilove tetive preuzima elastična gumena traka. Pričvršćena je na zadnji deo stopala paralelno sa pneumatskim cilindrom na zglobu kolena koji pokreće skok. Veštačka tetiva amortizuje skok pri doskoku, istovremeno apsorbuje kinetičku energiju i oslobađa je za sledeći skok – istom tehnikom kao i pravi kengur.

Stabilno i dinamično skakanje

Praćenje stanja i precizna tehnologija upravljanja i regulacije osiguravaju stabilnost tokom skoka i doskoka. Robotski kengur svoju veliku snagu skakanja postiže uz pomoć pneumatike. Kada je potrebna maksimalna tačnost položaja, na primer za regulaciju repa i kukova, koriste se elektromotori. Na taj način veštački kengur pokazuje kako se tehnologija pneumatskog i električnog pogona može efikasno i inteligentno kombinovati u veoma dinamičan sistem.

Intuitivno upravljanje gestovima

Bioničkim kengurom BionicKangaroo moguće je veoma jednostavno upravljati pomoću gestova. Počinje da se kreće kada mu mahnete. Na odgovarajući znak rukom počinje da se okreće oko svoje ose. Posebna narukvica beleži pokrete korisnika i šalje signale putem Bluetootha na upravljačku jedinicu veštačkog kengura.

Integrisano mobilno napajanje energijom

Naši inženjeri su posebnu pažnju posvetili mobilnom napajanju energijom veštačkog kengura. U tu svrhu tim je razvio čak dva različita koncepta – jedan sa integrisanim kompresorom, a drugi sa mobilnom posudom pod visokim pritiskom. Mišićno-koštani sistem izrađen je od lasersko sinterovanih komponenti koje su ojačane ugljenikom. Zbog toga ova veštačka životinja visoka jedan metar teži gotovo sedam kilograma i može da skoči do 40 centimetara u visinu i 80 centimetara u daljinu.