Mravi su poznati kao vredni radnici koji žive u velikim kolonijama sa jasnom hijerarhijom. Zajedno mogu da obavljaju zadatke koje jedna životinja ne bi uspela da obavi sama. Zbog toga nas pri stvaranju mrava BionicANTs nije inspirisala samo filigranska anatomija mrava. Prvi put je pomoću složenih algoritama upravljanja u svet tehnologije preneto i kooperativno ponašanje životinja.
Poput svojih prirodnih odela, BionicANTs rade zajedno prema jasnim pravilima. Mali roboti međusobno komuniciraju i usklađuju svoje manipulacije i kretanja. Veštački mravi pokazuju kako autonomne pojedinačne komponente kao umreženi celokupni sistem mogu zajedno da reše složeni zadatak.
Ovo kooperativno ponašanje na apstraktan način donosi zanimljive pristupe fabrici budućnosti. Temelj budućih proizvodnih sistema su pametne komponente koje se fleksibilno prilagođavaju različitim scenarijima proizvodnje i tako preuzimaju naloge od nadređenih nivoa upravljanja.
Ali ne iznenađuje samo kolaborativno ponašanje veštačkih mrava. I njihov proizvodni proces je jedinstven. Laserski sinterovane komponente poboljšane su vidljivim provodničkim strukturama u 3D-MID procesu. Zbog toga istovremeno preuzimaju konstruktivne i električne funkcije.
Aktuatori nogu koriste prednosti piezo tehnologije. Piezo elementima se može upravljati veoma precizno i brzo. Oni rade sa malo energije, gotovo bez habanja i zahtevaju malo prostora za ugradnju. Zato su u svako bedro ugrađena tri trimorfna, piezokeramička pretvarača savijanja, koji istovremeno deluju i kao aktuator i kao strukturna komponenta. Mrav podiže nogu deformisanjem pretvarača savijanja postavljenog na vrhu. Zahvaljujući donjem paru, svaka se noga može precizno saviti napred i nazad.
Šta je zajedničko mravima i industriji 4.0? I sa kojim su se izazovima naši inženjeri suočili pri razvoju tih filigranskih nosioca tehnologije? Zavirite iza kulisa i uronite u svet mreže Bionic Learning Network.