Pogoni in aktuatorji

Za avtomatizacijo tovarn Festo ponuja pogone in aktuatorje za široko paleto aplikacij. Poleg pnevmatskih pogonov, katerih zagon je še posebej enostaven in stroškovno učinkovit, ponujamo tudi servopnevmatske sisteme za nadzorovano pnevmatsko pozicioniranje ter električne aktuatorje za prilagodljivo linearno ali rotacijsko pozicioniranje. Naši pogoni in aktuatorji se na primer uporabljajo v številnih industrijskih panogah kot osrednji del pnevmatske in električne tehnologije krmiljenja in pogona.

Uporaba pogonov in aktuatorjev

Klasična področja uporabe pnevmatskih pogonov so mehanski gibi, kot so vpenjanje, dviganje, spuščanje, prijemanje, ustavljanje in številni drugi. Zaradi stisljivega pogonskega medija (zraka) se servopnevmatski pogoni večinoma uporabljajo v mehki tehnologiji pozicioniranja. Tipična področja uporabe električne pogonske tehnologije so znotraj celotne tehnologije avtomatizacije, zlasti na področju pozicioniranja.

Pnevmatski valji

Festo ponuja pnevmatske valje, ki vključujejo valje z batnico in valje brez nje (linearni pogon), zasučne valje, tandemske valje ali valje v več položajih ter zaustavljalne valje, vpenjalne in napenjalne valje, pogone z linearnimi vodili ter mehovne in membranske valje. Med njimi so tudi številni standardni valji s standardiziranimi dimenzijami in montažnimi vmesniki. Glede teh dimenzij so standardni valji enaki standardu. Obstajajo standardi za valje z batnico okrogle oblike (ISO 6432), kompaktne oblike (ISO 21287) ter valje s profilno in vlečno batnico (ISO 15552).

Pnevmatični pogoni

Servopnevmatski pozicionirni sistemi

Festo kot vodilno podjetje na svetovnem trgu servopnevmatskih sistemov zdaj predstavlja tretjo generacijo servopnevmatskih pogonskih sistemov. Naši sistemi so vedno sestavljeni iz valja z merilnikom poti, proporcionalnega potnega ventila in krmilnika pozicioniranja / pozicijskega krmilnika, ponujamo pa tudi ločene sisteme merilnikov poti, senzorske vmesnike ter kable in dodatno opremo. Sistemi so cenovno še posebej privlačni, kadar se premikajo mase > 10 kg.

Servopnevmatični sistemi za pozicioniranje

Električni aktuatorji

Na področju električnih aktuatorjev ponujamo električne osi, valje in mini drsnike ter električne zasučne pogone in omejevalnike, strežne module in dodatke za električne aktuatorje. Poleg vrste pogona, kot je vretenasti pogon ali pogon z zobatim jermenom, ima pomembno vlogo tudi vodilo. Običajno razlikujemo med drsnimi, krogličnimi vodili in valjčnimi vodili. Prednosti elektromehanike so predvsem robustnost in trdnost, pa tudi natančnost in dinamičnost. Linearne mehanike na primer dosegajo hitrosti do 10 m/s, pospeške do 50 m/s² in ponovljivost +/-15 µm. Standardno so na voljo hodi do 8,5 m.

Električni pogoni

Pogosta vprašanja – Pogosto zastavljena vprašanja s preprosto razlago

Kako delujejo pnevmatski pogoni?

V pnevmatskem valju se stisnjen zrak uporablja za delovanje sile na bat valja in ga tako premika v določeni smeri. Gibanje bata se prek batne palice ali magnetne torne povezave prenaša na dele, ki jih je treba premakniti. Pnevmatski valj je aktuator, krmiljen s stisnjenim zrakom, običajno pod tlakom 12 barov, za sprožanje linearnega ali rotacijskega gibanja. Razlikujemo med valji z enojnim in dvojnim delovanjem (delo se opravlja samo v eni ali v obeh smereh).

Kako deluje servopnevmatska tehnologija pozicioniranja?

Pri Festu servopnevmatika pomeni tehnologijo reguliranega pnevmatskega pozicioniranja. Servopnevmatika je vedno sistem, s katerim je mogoče pnevmatski valj nadzorovano premakniti v določen ciljni položaj ali ustvariti določeno ciljno silo z nadzorom sile. Servopnevmatika je zaradi stisljivega pogonskega medija (zraka) mehka tehnologija pozicioniranja. Če je pogon reguliran v svojem položaju, ga lahko ustrezno velika zunanja sila potisne v stran.

Kako delujejo električni aktuatorji?

Pri električnih aktuatorjih oz. elektromehanski pogonski tehniki razlikujemo med linearnimi in rotacijskimi pogoni. Elektromotor (servomotor ali koračni motor) poganja zobati jermen ali vreteno, ki linearno premika drsnik. Pri zasučnih pogonih in vrtilnih modulih elektromotor neposredno poganja notranjo rotacijsko mehaniko. Za krmiljenje servomotorja ali koračnega motorja se uporabljajo ustrezni regulatorji servopogona.