Tritočkovna prijemala omogočajo centriran in sredinski prijem obdelovanca. Festo ponuja te izdelke v različnih izvedbah. Standardna tritočkovna prijemala so primerna za univerzalno rokovanje z majhnimi deli v čistih okoljih. Za sprejem velikih sil Festo ponuja robustne sisteme prijemal s tremi prsti in z obremenljivimi vodili s T-utorom za notranje in zunanje prijemanje. Gosta tritočkovna prijemala so primerna za rokovanje v močno umazanih in zahtevnih okoljih.