Prijemalni sistemi so nepogrešljivi elementi za industrijske robote ali sisteme za rokovanje, saj predstavljajo povezavo med obdelovancem in sistemom za rokovanje. Prijemala so pnevmatsko ali električno gnana in se uporabljajo za prijemanje, držanje, pozicioniranje in usmerjanje obdelovanca ali orodja. Običajno so prijemalni sistemi nameščeni na skrajni ali zadnji osi sistemov za rokovanje in so priključeni na splošni napajalni vod.
Prijemalni sistemi so podvrženi različnim vplivom. Delujejo mehansko, pnevmatsko, električno ali adhezivno.
Mehanska prijemala so podobna človeški roki in imajo enega ali več prstov. Ti prijemalni sistemi so lahko sestavljeni iz več togih sklepov, na splošno pa so lahko tudi prožni in upogljivi. Običajno so pnevmatski, tj. delujejo s stisnjenim zrakom. Možen je tudi mehanski ali električni pogon.
Pnevmatska prijemala so vakuumski ali sesalni čepki, ki prisesajo obdelovanec, da ga lahko prevažajo in obdelujejo. Poleg vakuumske tehnike lahko obdelovance, ki jih je treba obdelati, vpnemo in premikamo tudi po principu tlaka. Če pnevmatskih prijemal ni mogoče uporabiti, ker na primer površina ne omogoča ustvarjanja vakuuma, npr. pri poroznih ali luknjičastih strukturah, so običajno rešitev adhezivni prijemalni sistemi.
Ko njihove prijemalne površine, opremljene z drobnimi dlačicami, pritisnejo na obdelovanec, se ustvarijo Van der Waalsove sile, ki se lahko uporabijo za sprotno dvigovanje obdelovanca. Če adhezivno prijemalo rahlo in nadzorovano nagnete vstran, se oprijem ponovno razrahlja. Prednost adhezivnih prijemal je, da ne potrebujejo električne energije in so zato izjemno energetsko učinkovita.
Električna prijemala z magnetno funkcijo magnetno privlačijo in držijo obdelovanec. Pri tem razlikujemo dve vrsti magnetnih prijemalnih sistemov: prijemala s trajnimi magneti in elektromagnetna prijemala. Pri prijemalih s trajnimi magneti je treba obdelovanec, ko ga magnet dvigne, odstraniti z drugim sistemom. Elektromagnetna prijemala se vklapljajo in izklapljajo z električno energijo, zato je mogoče obdelovance zlahka prijeti in jih spet odložiti.
Mehanska prijemala Festo se premikajo s pogonom v notranjosti in s prenosom pretvarjajo gibanje pogona v prijemalno gibanje. Ta premik vpenjalne čeljusti se imenuje hod. Odvisno od hoda in sile prijemanja je mogoče prijemati in upravljati obdelovance različnih velikosti. Festo ponuja prijemala z dolgimi hodi tako v pnevmatski kot tudi električni obliki.
Festo ponuja mehanska paralelna prijemala v različnih izvedbah. Primerna so za uporabo kot notranja in zunanja prijemala. Paralelna standardna prijemala so primerna za rokovanje z najrazličnejšimi majhnimi deli v čistem okolju. Za sprejem velikih sil Festo ponuja robustne sisteme prijemal z obremenljivimi vodili s T-utorom vpenjalnih čeljusti. Gosta prijemala so primerna za rokovanje v močno umazanih in zahtevnih okoljih. Natančno paralelno prijemalo navdušuje z valjčnimi ležaji brez zračnosti v čeljustih prijemala.
V našem osnovnem programu najdete tri paralelna prijemala DHPC, DHPS, HGPL in HGPT v različnih velikostih. DHPC in DHPS odlikujeta velika prijemalna sila ob majhni prostornini ter največja natančnost ponovitev, medtem ko je HGPL posebej primeren za uporabo pri velikih obdelovancih in dolgih hodih. Paralelno prijemalo HGPT je robustno, zmogljivo in ima, tako kot HGPL, vodilo s T-utorom. Poleg našega osnovnega programa boste pri Festu našli še druga paralelna prijemala za najrazličnejše zahteve: od izdelkov, ki so idealni za prijemanje večjih obdelovancev, do samocentrirnih prijemal in prijemal za zelo zahtevna okolja ter mikroprijemal v izjemno majhni in priročni izvedbi.
Tritočkovna prijemala omogočajo centriran prijem obdelovanca. Pri Festu najdete tritočkovna prijemala v različnih izvedbah. Standardna tritočkovna prijemala so primerna za univerzalno rokovanje z majhnimi deli v čistih okoljih. Za absorpcijo velikih sil Festo ponuja robustne sisteme prijemal s tremi prsti in z obremenljivimi vodili s T-utorom za notranje in zunanje prijemanje. Gosta tritočkovna prijemala so primerna za rokovanje v močno umazanih in zahtevnih okoljih.
Naše tritočkovno prijemalo DHDS zagotavlja največjo ponovljivost in ima veliko silo prijema ob majhni prostornini. Tritočkovno prijemalo HGDD družbe Festo omogoča natančno prijemanje s centričnimi gibi kljub velikim momentnim obremenitvam in je še posebej primerno za uporabo v zelo zahtevnih okoljih. Pri tritočkovnem prijemalu HGDT je vodilo čeljusti prijemala pred prahom zaščiteno s tesnilnim zrakom, zato je še posebej vzdržljivo. Na voljo je tudi v različici z veliko močjo in omogoča sinhrono gibanje čeljusti prijemala.
Kotna prijemala Festo so standardno na voljo kot prijemala za majhne dele in mikroprijemala. Čeljusti kotnega prijemala se odprejo do 20° na čeljust. Zaradi kota odpiranja se predmetu ni treba približati s strani. Zaradi določenega kota odpiranja je mogoče prihraniti čase cikla in zaobiti moteče konture.
Naš najnovejši model, kotno prijemalo DHWC, se lahko uporablja kot prijemalo z dvosmernim ali enosmernim delovanjem. Zaradi stranske podpore vpenjalne čeljusti ima tudi visoko momentno obremenljivost. Kotno prijemalo DHWS z izboljšanim vodenjem čeljusti prijemala ima notranji fiksni dušilni mehanizem, zato zunanje dušenje pri 80 % aplikacij ni potrebno. Kotno prijemalo HGWM Festo odlikuje majhna in priročna zasnova. Je vsestransko uporabno zaradi zunanjih prilagodljivih prijemalnih prstov.
Radialna prijemala družbe Festo so na voljo v dveh različicah. Standardno radialno prijemalo je na voljo kot prijemalo za majhne dele za čiste okoljske razmere. Robustna različica s tesnilnim zračnim priključkom omogoča absorpcijo večjih sil. Čeljusti radialnega prijemala se odprejo do 90° na čeljust. Zaradi širokega kota odpiranja se predmetu ni treba približati s strani.
Radialna prijemala DHRC in DHRS družbe Festo omogočajo visoko momentno obremenljivost zaradi stranske podpore vpenjalne čeljusti. Prvo se lahko uporablja kot prijemalo z dvo- ali enosmernim delovanjem, drugo pa je robustnejšo in ima notranje dušenje. Za radialno prijemalo HGRT je značilna robustna in natančna kinematika, ki zagotavlja največjo absorpcijo navora in dolgo življenjsko dobo.
V skupino mehanskih prijemalnih sistemov spada tudi zasučno-prijemalna enota, kompaktna funkcionalna kombinacija paralelnega prijemala in zasučne enote. Obe funkciji lahko krmilite in premikate posamično in neodvisno druga od druge. Zasučno-prijemalna enota je na voljo v treh različnih velikostih. Kot zasuka je nastavljiv od 0° do 210°, največja sila prijema pa znaša 192 N.
Pri nas najdete zasučno-prijemalno enoto HGDS, katere kot vrtenja je mogoče brezstopenjsko nastavljati in ki zagotavlja natančno končno zaustavitev z elastičnim blaženjem ali vgrajenim amortizerjem.
Na področju pnevmatskih prijemalnih sistemov najdete varna notranja prijemala, nežna do sestavnih delov, v obliki mehastih prijemal. Z mehanskim povečanjem premera meha se obremenitev vpne na notranjo konturo. Mehasta prijemala so primerna za prijemanje in transportiranje delov s krožno odprtino, kot so kozarci, skodelice ali steklenice. Na voljo sta dva različna materiala mehov: EPDM je primeren za večje obremenitve, silikon pa za višje temperature.
Mehasto prijemalo DHEB družbe Festo je na voljo v 11 velikostih za prijemalne premere od 8 do 85 mm. DHEB se premika navzgor ali navzdol. Prilagodljivo oblikovno prijemalo DHEF je primerno za prijemanje delov z nedefiniranimi položaji in oblikami ter izdelkov z različno geometrijo.
Seveda boste pri Festu našli ustrezen pribor za svoje prijemalne sisteme, vključno z različnimi vpenjalnimi čeljustmi, rešitvami za zmanjšanje hoda, adapterji za prijemala, polizdelki za vpenjalne čeljusti in prilagodljiva prijemala.