Gibanje v 2D v navpičnem delovnem prostoru: linijski portal je sklop vodoravne linearne osi in katere koli navpične osi v celovit sistem, pripravljen za vgradnjo, vključno z dovajanjem energije in ustreznimi paketi motorja in krmilnikov motorja. Mogoče so kombinacije pnevmatskih in električnih osi ter serijske ali vzporedne kinematične zasnove.