Kartezični roboti družbe Festo so industrijski roboti za večdimenzionalno gibanje, ki so pripravljeni za namestitev in temeljijo na linearnih in drsnih pogonih Festo ali vzporedni kinematiki. Z usklajenimi koračnimi in servomotorji, regulatorji pogonov in integriranim konceptom oskrbe z energijo je zagotovljena zanesljiva rešitev, ki je pripravljena za vgradnjo. Ob podpori inovativnih programskih rešitev za inženiring in konfiguracijo je sisteme za rokovanje na podlagi podatkov o uporabi mogoče v nekaj minutah zasnovati prek spleta in jih učinkovito zagnati.
Dodatne izdelke najdete v naši kategoriji: Sistemi za rokovanje in industrijski roboti
Od izjemno majhnih in robustnih do zelo dinamičnih sistemov za rokovanje: pri družbi Festo boste našli popolno rešitev za vsako aplikacijo. Poleg enoosnih sistemov linearni, ploščinski in prostorski portaliomogočajo prosto pozicioniranje v linearno območje, vse do tridimenzionalnega prostora. Našo ponudbo kartezičnih robotov dopolnjujejo novi 3D-dimenzionirni sistemi s prosto dostopnim delovnim prostorom.
Naši enoosni roboti izvajajo poljuben enoosni premik v vodoravnem vgradnem položaju in so idealni za dolge hode portala in velike mase tovora. Odlikujeta jih velika mehanska togost in robustna konstrukcija. Enoosna rešitev, ki je pripravljena za namestitev, vključuje energetsko verigo za vodenje kablov ali cevi ter ustrezen paket motorja in krmilnika pogona.
Za gibanje v 2D v navpičnem delovnem prostoru: linijski portal je sklop vodoravne linearne osi in katere koli navpične osi v celovit sistem, pripravljen za vgradnjo, vključno z dovajanjem energije in ustreznimi paketi motorja in krmilnikov pogonov. Mogoče so kombinacije pnevmatskih in električnih osi ter serijske ali vzporedne kinematične zasnove. Naši vzporedni kinematični 2D-linijski portali zagotavljajo najvišjo dinamiko v primerjavi z običajnimi kartezičnimi portali.
Za gibanje v 2D v vodoravnem delovnem prostoru: dvoosni portal je sklop do treh linearnih osi v celovitem sistemu, pripravljen za vgradnjo, vključno z dovajanjem energije in ustreznimi paketi motorja in krmilnikov pogonov. Pri tem so mogoče serijske ali vzporedne kinematične zasnove. Dvoosni portali se lahko univerzalno uporabljajo za lahke do zelo težke obdelovance ali velike obremenitve in so še posebej primerni za zelo dolge hode.
Za gibanje v 3D-delovnem prostoru: prostorski portal je sklop do treh vodoravnih linearnih osi in ene navpične osi v celovitem sistemu, pripravljen za vgradnjo, vključno z dovajanjem energije in ustreznimi paketi motorja in krmilnikov pogonov. Možne so kombinacije pnevmatskih in električnih osi ter serijske ali vzporedne kinematične izvedbe. Idealno za uporabo pri zahtevah po visoki natančnosti in/ali visokih koristnih obremenitvah, hkrati pa z dolgimi hodi.
Konzolni sistem omogoča gibanje v 3D-prostoru. Glede na zahteve je konzolni sistem sestavljen iz več osnih modulov s preizkušenimi komponentami družbe Festo. Sistem je vsestransko uporaben za lahke do srednje težke obdelovance ali tovore. Zagotavlja optimalno razmerje med prostorom za vgradnjo in delovnim prostorom, za optimalno izrabo prostora za vgradnjo pa lahko poljubno izberete aksialno ali vzporedno priključitev motorja. Idealen je za uporabo v procesih sestavljanja na liniji ali za namizno uporabo.
Opredelitev Kartezični roboti, imenovani tudi linearni roboti ali portalni roboti, so industrijski roboti, ki temeljijo na največ treh linearnih oseh in uporabljajo kartezični koordinatni sistem (osi X, Y in Z). To pomeni, da se gibljejo navzgor in navzdol v ravnih linijah po treh oseh, navznoter in navzven ter od strani do strani. Kartezični roboti so priljubljena izbira, saj so izjemno prilagodljivi v svojih konfiguracijah in uporabniku omogočajo, da prilagodi hitrost, natančnost, dolžino hoda in velikost robota. Kartezični roboti so ena najpogosteje uporabljenih vrst robotov za industrijske aplikacije.
Zakaj se vam splača uporabljati kartezične robote? Odgovor je pravzaprav preprost: kartezični roboti, kakršne ponuja Festo, imajo številne prednosti. Vedno natančno ustrezajo nalogi in niso preveliki. Poleg tega so prilagodljivi: različne tehnologije, kot sta električna in pnevmatska ali kombinacija obeh, vedno ponujajo optimalno razmerje med ceno in zmogljivostjo. S popolno prilagodljivostjo na področju obremenitve, dinamike, delovnega prostora in mehanike z različicami HighSpeed in majhnimi sistemi. Prostorsko optimizirani sistemi s poljubno razširljivimi hodi so zasnovani neposredno za uporabo. To pomeni, da potrebujejo manj prostora za premikanje in da jih je lažje individualno in modularno prilagoditi pogojem uporabe. To omogoča največjo pokritost delovnega prostora. Sistemi so zaradi svoje mehanske konstrukcije enostavni za programiranje: pri navpičnih premikih je na primer treba krmiliti le eno os. Zaradi funkcij, kot je izklop energije v stanju mirovanja, so tudi sistemi za rokovanje zelo energetsko učinkoviti. Ne nazadnje sta vzdrževanje in servisiranje kartezičnih robotov Festo zelo preprosta.