2D-površinski portali

Gibanje v 2D v vodoravnem delovnem prostoru: površinski portal je sklop do treh linearnih osi v celovit sistem, pripravljen za vgradnjo, vključno z dovajanjem energije in ustreznimi paketi motorja in krmilnikov motorja. Pri tem so mogoče serijske ali vzporedne kinematične zasnove.