Gibanje v 3D delovnem prostoru: prostorski portal je sklop do treh vodoravnih linearnih osi in ene navpične osi v celovit sistem, pripravljen za vgradnjo, vključno z dovajanjem energije in ustreznimi paketi motorja in krmilnikov motorja. Mogoče so kombinacije pnevmatskih in električnih osi ter serijske ali vzporedne kinematične zasnove.