Natančni gibi prstov pianista, spretno lovljenje kameleona ali močan oprijem slonovega rilca – vsak od teh naravnih gibov pripoveduje zgodbo o prilagajanju in učinkovitosti. Naša ekipa za bioniko je v preteklih letih razvila različna bionična prijemala in lahke pnevmatske robotske roke, ki lahko brez težav izvajajo tekoče gibe tako kot njihovi naravni vzorniki. Kliknite na naše bionične koncepte, ki so navdih za našo osnovno dejavnost tehnologije avtomatizacije.
V bioničnem učnem omrežju ima prijemanje že od nekdaj pomembno vlogo. Narava namreč pogosto daje neverjetne spodbude in nove pristope k rešitvam za industrijsko uporabo. Interdisciplinarno raziskovalno delo omrežja je že prineslo številne aplikacije bioničnega prijema, od katerih sta bila dva koncepta nadalje razvita v serijske izdelke.
Prijemalnik s funkcijo prilagajanja različnim oblikam za kalupe DHEF: prilagodljiv kot kameleonov jezik
Prijemalnik s funkcijo prilagajanja različnim oblikam DHEF predstavlja nadaljnji razvoj prijemalnika FlexShapeGripper. Njegovo načelo delovanja izhaja iz kameleonovega jezika. Da bi žival ujela plen, se ji jezik sproži kot gumica. Tik preden konica jezika doseže žuželko, se na sredini povleče nazaj, medtem ko se robovi še naprej premikajo naprej. Tako se jezik prilagodi obliki in velikosti posameznega plena ter ga tesno objame.
Osrednji element prijemala je silikonski pokrovček, napolnjen z rahlim nadtlakom, ki je oblikovan po vzoru kameleonovega jezika ter se prožno in natanko prilega posameznemu predmetu, ki ga prijemamo. To omogoča objemanje in držanje predmeta za prijemanje. Z ustreznim krmiljenjem s proporcionalnimi ventili je mogoče izvesti tudi pobiranje več predmetov, na primer vijakov iz posode.
Element prilagodljivega prijemalnika DHAS: po vzoru ribje plavuti
Element prilagodljivega prijemalnika DHAS temelji na osupljivem gibanju ribje repne plavuti. Če na plavut pritisnete bočno, se ta ne upogne, temveč se ukrivlja okoli točke pritiska. Razvijalci so ta tako imenovani učinek FinRay Effect® tehnično izvedli s pomočjo dveh prožnih poliuretanskih trakov, ki sta med seboj povezana z vmesnimi trakovi.
Vzporedno ali sredinsko: stabilni, a hkrati prožni prijemalni prsti se pri prijemanju zlahka prilagodijo konturi obdelovanca. To omogoča nežen in varen oprijem občutljivih predmetov z nepravilno površino. Sistem DHAS se že uporablja v živilski industriji, na primer pri sortiranju sadja in zelenjave.