Otočná uchopovacia jednotka je kompaktná funkčná kombinácia paralelného uchopovača a kyvnej jednotky. Obidve funkcie je možné ovládať a realizovať samostatne a nezávisle od seba. Otočná uchopovacia jednotka je k dispozícii v troch rôznych veľkostiach. Uhol kyvu je nastaviteľný od 0° do 210° s maximálnou silou uchopenia 192 Newtonov.