Uchopovacie systémy sú nepostrádateľnými prvkami priemyselných robotov alebo manipulačných systémov, pretože predstavujú spojenie medzi obrobkom a manipulačným systémom. Uchopovače sú ovládané pneumaticky alebo elektricky a používajú sa na uchopenie, držanie, polohovanie a orientáciu obrobku alebo nástroja. Bežne sú uchopovacie systémy umiestnené na vonkajšej alebo poslednej osi manipulačných systémov a sú pripojené k hlavnému elektrickému vedeniu.
Úchopové systémy podliehajú rôznym účinkom. Fungujú mechanicky, pneumaticky, elektricky alebo adhézne.
Mechanické uchopovače pripomínajú ľudskú ruku a majú jeden alebo viac prstov. Tieto uchopovacie systémy môžu pozostávať z niekoľkých pevných spojov, ale vo všeobecnosti môžu byť aj poddajné a flexibilné. Zvyčajne sú pneumatické, t.j. ovládané stlačeným vzduchom. Možný je aj mechanický alebo elektrický pohon.
Pneumatické uchopovače sú vákuové prísavky alebo sacie kalichy, ktoré nasávajú obrobok, aby ho transportovali a spracovávali. Okrem vákuovej technológie je možné spracovávané obrobky upínať a posúvať aj na princípe tlaku. Ak nie je možné použiť pneumatické uchopovače, napríklad preto, že povrch neumožňuje vytvorenie vákua, napríklad pri poréznych alebo perforovaných štruktúrach, nápravu zvyčajne poskytujú adhézne úchopné systémy.
Keď sa ich uchopovacie plochy, ktoré sú vybavené drobnými chĺpkami, pritlačia na obrobok, generujú sa Van der Waalsove sily, pomocou ktorých sa dá v reálnom čase zdvihnúť. Ak sa adhézne chápadlo mierne a kontrolovane nakloní nabok, priľnavosť sa opäť uvoľní. Výhodou adhéznych uchopovačov je, že nepotrebujú elektrickú energiu, a preto sú mimoriadne energeticky efektívne.
Elektrické uchopovače s magnetickou funkciou priťahujú obrobok magneticky a tak ho držia. Rozlišujú sa dva typy magnetických uchopovacích systémov: uchopovače s permanentnými magnetmi a uchopovače elektromagnetické. Pri uchopovačoch s permanentnými magnetmi, keď je obrobok zdvihnutý magnetom, musí byť uchopený iným systémom. Elektromagnetické uchopovače sa zapínajú a vypínajú pomocou elektrickej energie, preto je možné obrobky ľahko uchopiť a znova odložiť.
Pohyb mechanických uchopovačov riadi pohon vo vnútri a hnací pohyb sa mení na uchopovací pohyb čeľustí uchopovača. Tento pohyb čeľustí uchopovača sa označuje ako zdvih. V závislosti od zdvihu a sily uchopenia je možné uchopiť obrobky rôznych veľkostí. Spoločnosť Festo ponúka uchopovače s dlhým zdvihom v pneumatickom aj elektrickom vyhotovení.
Festo ponúka mechanické paralelné uchopovače v rôznych vyhotoveniach. Sú vhodné na uchopenie zvnútra i zvonku. Paralelné štandardné uchopovače sú vhodné na manipuláciu s rôznymi malými dielmi v čistom prostredí. Na absorbovanie vysokých síl ponúka spoločnosť Festo robustné uchopovacie systémy so zaťažiteľným vedením drážky T v čeľusti. Utesnené uchopovače sú vhodné na manipuláciu v silne znečistenom a náročnom prostredí. Presný paralelný uchopovač presvedčí bezvôľovým ložiskom v čeľusti.
V našom základnom programe nájdete tri paralelné uchopovače DHPC, DHPS, HGPL a HGPT v rôznych veľkostiach. DHPC a DHPS sa vyznačujú vysokou uchopovacou silou s malou veľkosťou a maximálnou presnosťou opakovania, zatiaľ čo HGPL je obzvlášť vhodný na použitie s veľkými obrobkami a veľkými zdvihmi. Paralelný uchopovač HGPT je robustný, výkonný a rovnako ako HGPL s T-drážkovým vedením. Okrem nášho základného sortimentu nájdete vo Festo ďalšie paralelné uchopovače pre najrôznejšie požiadavky: od produktov, ktoré sa ideálne hodia na uchopenie väčších obrobkov, až po samostrediace uchopovače a uchopovače pre veľmi drsné prostredie až po mikrouchopovače v extrémne malom a praktickom prevedení.
Trojbodové uchopovače umožňujú uchopiť obrobok centrovane a zo stredu. Vo Festo nájdete trojbodové uchopovače v rôznych prevedeniach. Štandardné trojbodové uchopovače sú vhodné na univerzálnu manipuláciu s malými dielmi v čistom prostredí. Na absorbovanie vysokých síl nájdete robustné trojprstové uchopovacie systémy s pružnými T-drážkami pre vnútorné a vonkajšie uchopenie. Utesnené trojbodové uchopovače sú vhodné na manipuláciu v silne znečistenom a náročnom prostredí.
Náš trojbodový uchopovač DHDS zaisťuje maximálnu presnosť opakovania a má vysokú uchopovaciu silu s malým konštrukčným objemom. Trojbodový uchopovač HGDD od Festo umožňuje presné uchopenie centrickými pohybmi napriek vysokému momentovému zaťaženiu a je obzvlášť vhodný na použitie vo veľmi drsnom prostredí. Pri trojbodovom uchopovači HGDT je vedenie čeľustí uchopovača chránené pred prachom tesniacim vzduchom, vďaka čomu je tento uchopovač mimoriadne odolný. Je k dispozícii aj ako vysokovýkonný variant a umožňuje synchrónny pohyb čeľustí uchopovača.
Uhlové uchopovače Festo sú k dispozícii ako štandardné uchopovače malých komponentov a ako mikrouchopovače. Čeľuste uhlového uchopovača sa otvárajú v rozsahu 20° na čeľusť. Tento uhol otvorenia eliminuje potrebu priblíženia sa k objektu zboku. Časy cyklov je možné ušetriť vďaka definovanému uhlu otvorenia.
Náš najnovší model, uhlový uchopovač DHWC, možno použiť ako dvojčinný alebo jednočinný uchopovač. Navyše má vysokú momentovú zaťažiteľnosť vďaka bočnej podpore čeľustí uchopovača. Uhlový uchopovač DHWS s vylepšeným vedením čeľustí uchopovača má vnútorné pevné škrtenie, čo znamená, že externé škrtenie už nie je potrebné v 80 % aplikácií. Uhlový uchopovač HGWM od Festo sa vyznačuje malým a praktickým dizajnom. Dá sa použiť rôznymi spôsobmi vďaka externe prispôsobiteľným prstom uchopovača.
Radiálne uchopovače Festo sú k dispozícii v dvoch vyhotoveniach. Štandardný radiálny uchopovač je k dispozícii ako uchopovač malých komponentov v čistých podmienkach okolia. Robustná verzia s prípojom tesniaceho vzduchu umožňuje absorbovať väčšie sily. Čeľuste radiálneho uchopovača sa otvárajú v rozsahu 90° na čeľusť. Široký uhol otvorenia eliminuje potrebu priblíženia sa k objektu zboku.
Radiálne uchopovače DHRC a DHRS umožňujú vysokú momentovú zaťažiteľnosť vďaka bočnej podpore čeľustí uchopovača. To prvé možno použiť buď ako dvoj alebo jednočinné chápadlo, druhé je robustnejšie a má vnútorné škrtenie. Charakteristickým znakom radiálneho uchopovača HGRT je robustná a presná kinematika pre najvyššie momenty a dlhú životnosť.
Do skupiny mechanických uchopovacích systémov patrí aj otočná uchopovacia jednotka, kompaktná funkčná kombinácia paralelného uchopovača a kyvnej jednotky. Obidve funkcie je možné ovládať a realizovať samostatne a nezávisle od seba. Otočná uchopovacia jednotka je k dispozícii v troch rôznych veľkostiach. Uhol kyvu je nastaviteľný od 0° do 210° s maximálnou silou uchopenia 192 Newtonov.
U nás získate kyvnú uchopovaciu jednotku HGDS, ktorej uhol natočenia je možné plynule nastavovať a ktorá zaručuje presný koncový doraz s elastickým tlmením alebo integrovaným tlmičom.
V oblasti pneumatických uchopovacích systémov nájdete komponenty šetrné a bezpečné vnútorné uchopovače v podobe vlnovcových uchopovačov. Zväčšením priemeru vlnovca sa užitočná záťaž upne k vnútornej kontúre. Vlnovcový uchopovač je vhodný na uchopenie a prepravu dielov s kruhovým otvorom, ako sú poháre, šálky alebo fľaše. K dispozícii sú dva materiály vlnovca: EPDM je vhodný pre vyššie záťaže, silikón pre vyššie teploty.
Vlnovcový uchopovač DHEB od Festo je dostupný v 11 veľkostiach pre uchopovacie priemery od 8 do 85 mm. Smer pohybu DHEB je hore alebo dole. Adaptívny tvarový uchopovač DHEF je vhodný na uchopenie dielov s nedefinovanou polohou a tvarom, ako aj produktov s rôznymi geometriami.
Samozrejme u Festo nájdete vhodné príslušenstvo pre vaše uchopovacie systémy, vrátane rôznych čeľustí uchopovača, riešení na zníženie zdvihu, adaptérov pre uchopovače, polotovarov čeľustí uchopovača a adaptívne uchopovacie prsty.