Servosystém pozostáva zo štyroch hlavných komponentov, ktoré musia byť dobre zladené, aby sa dosiahol požadovaný pohyb a dynamika. Týmito komponentmi sú mechanické osi, prevodovka, servomotor a servopohon, ktorý riadi motor.
Všetky tieto komponenty sa navzájom ovplyvňujú, čo môže byť výzvou pri dimenzovaní systému a výbere komponentov. Inžinierstvo si preto vyžaduje iteračný proces, v ktorom sa musia vypočítať účinky každej úpravy, aby sa nakoniec dospelo k systému s požadovanou dynamikou.
Na pomoc s tým spoločnosť Festo vyvinula online nástroj, ktorý používateľom umožňuje jednoduchým a intuitívnym spôsobom špecifikovať špecifikácie, ktoré musí servosystém spĺňať pre konkrétnu aplikáciu. Na základe toho nástroj Electric Motion Sizing navrhuje sériu kombinácií, pomocou ktorých je možné systém zostaviť. Používateľ potom môže pomocou filtrov špecifikovať dodatočné výberové kritériá, aby nakoniec dospel k najvhodnejšiemu riešeniu.
Nástroj nielenže zaručí správne dimenzovanie systému, ale vygeneruje aj kusovník, rozsiahlu správu s výsledkami výpočtu a súbor parametrov, ktorý je možné neskôr použiť pri implementácii.
Kusovník môže obsahovať aj všetky držiaky a ďalšie mechanické komponenty potrebné na zostavenie systému, čím sa dostávame k mechanickej konektivite. Festo umožňuje navrhnúť kompletný systém pohonu, ktorý môže zahŕňať niekoľko osí vrátane všetkých komponentov potrebných na montáž. Týmto spôsobom sa dá ušetriť veľa času a nákladov.
To isté platí pre elektrickú konektivitu, kde technológia jedného kábla ponúka možnosť kombinovať napájanie a dátovú komunikáciu v jedinom kábli.
Na komunikáciu medzi servopohonom a riadením stroja – a to nás privádza konečne k inteligentnej konektivite – možno použiť systémy Fieldbus, kde sú k dispozícii servopohony CMMT-AS pre ProfiNet, EtherCAT, Ethernet/IP a ModbusTCP.
Výhodou prístupu Festo je, že tento výber pohonov umožňuje jednoduché prispôsobenie pohonného systému špecifickým prednastaveniam, ktoré môžu mať zákazníci pre konkrétne prostredie PLC a súvisiacu sieťovú technológiu. A je to ešte jednoduchšie, pretože s uvedením multiprotokolového pohonu je teraz k dispozícii aj zariadenie, ktoré možno prispôsobiť rôznym protokolom priemyselnej zbernice prostredníctvom hardvérového prepínača alebo v softvérových nastaveniach. Dokonca je možné nechať samotný disk zistiť, ktorý sieťový protokol nadradený PLC používa.
Posledným prvkom inteligentnej konektivity je softvér používaný na konfiguráciu a programovanie servopohonov. Festo Automation Suite umožňuje pripraviť pohonný systém na použitie v priebehu niekoľkých minút. Najrýchlejší spôsob, ako to urobiť, je prečítať si súbor parametrov, ktorý bol vytvorený pomocou nástroja Electric Motion Sizing pri navrhovaní systému. Vtedy sú pre všetky komponenty vytvorené aj odkazy na manuály a je tu možnosť vykonať všetky aktualizácie firmvéru komponentov z Suite. Okrem toho, ak chcete použiť logiku v samotnom pohone, softvér ponúka možnosť programovať pohony v prostredí CODESYS.
Prechod na servosystémy často zažívajú výrobcovia strojov, ktorí s nimi majú len malé alebo žiadne skúsenosti, ako zložitý krok, ktorý zahŕňa veľa rizík a bude si vyžadovať veľa času navyše. Tento príbeh o konektivite ukazuje, že to tak vôbec nemusí byť.
Nástroj Electric Motion Sizing prevedie užívateľa výberom komponentov a zaručí, že systém je správne dimenzovaný podľa požadovaných špecifikácií. Kroky, ktoré podniklo Festo v oblasti mechanickej, elektrickej a inteligentnej konektivity, tiež zaisťujú, že systém možno rýchlo a jednoducho integrovať do PLC a sieťového prostredia. Výkon servosystémov sa preto stal veľmi dostupným.
Okrem toho Festo ponúka komplexné služby na vedenie používateľov pri implementácii servosystémov. Kanál služby Festo service2see na YouTube obsahuje sériu videí, ktoré krok za krokom vysvetľujú, ako používať nástroj Electric Motion Sizing a Automation Suite pri výbere a integrácii systému. Okrem toho Festo ponúka takzvané aplikačné poznámky, v ktorých sú uvedené veľmi konkrétne odpovede na konkrétne výzvy, prispôsobené konkrétnemu prostrediu PLC alebo napríklad konkrétnej kategórii bezpečnosti. Tretia služba sa týka online aplikačného inžinierstva alebo aplikačného inžinierstva na mieste, v rámci ktorého je možné prizvať špecialistov Festo na integráciu systému alebo na riešenie špecifických problémov.
Ak si chcete vyskúšať možnosti servosystémov v praxi skôr, ako začnete, môžete navštíviť eXperience Center Festo po celej Európe: Delft (Holandsko), Bry-sur-Marne (Francúzsko), Varšava (Poľsko), Viedeň ( Rakúsko), Lupfig (Švajčiarsko) a na rôznych miestach v Nemecku. Tam možno experimentovať s konektivitou produktov Festo s rôznymi PLC cez rôzne siete, aby sa otestovali určité aplikácie v reálnych prostrediach.