Bauke Van den Akker je jedným z riaditeľov holandskej inžinierskej spoločnosti a jeho kolega Lourens je jedným z jeho inžinierov. Lourens vysvetľuje, že oficiálny názov je "stroj na nakladanie/vykladanie košov" a že tento názov sa bude používať aj v Dokumentácii, keď sa tento zaujímavý kus holandskej technológie vydá na dlhú cestu na miesto určenia, na Pobrežie Slonoviny. Rovnako dobre to mohla byť Indonézia alebo Nový Zéland, pretože zákazníci spoločnosti Apollo Engineering pôsobia po celom svete.
Ako už názov napovedá, tento stroj sa používa na nakladanie a vykladanie košov. Koše sú naplnené zásuvkami, ktorých obsah sa musí sterilizovať, aby sa dlhšie hygienicky skladovali. Sterilizácia prebieha pod tlakom a s použitím pary v autokláve. Po dokončení tohto procesu sa koše s plechovkami vyberú z autoklávu a zásuvky sa vyložia.
Predtým s košíkmi a zásuvkami manipuloval koncový zákazník ručne. Každá zásuvka s obsahom váži približne jeden kilogram a jeden kôš môže obsahovať až 400 kusov v závislosti od veľkosti, ktoré sa ukladajú na seba pomocou medziplášťov. Zákazník sa domnieval, že tento zdĺhavý proces by sa dal automatizovať, a keďže mal so spoločnosťou Apollo Engineering dobré skúsenosti, poveril ju touto úlohou: výsledkom bol automatický stroj na nakladanie a vykladanie košov.
V modulárnom stroji sa zásuvky podávajú automaticky pomocou remeňa dopravníka. Zásuvky bežia proti dorazu a hneďako sa nazbiera dostatok zásuviek na celú vrstvu, nové prichádzajúce zásuvky sa zastavia. Zostavené vrstvy sa potom prepravujú ďalej, až kým sa nedostanú k dômyselne ukrytej magnetickej doske, kde sa zarovnajú. Pomocou pneumatických valcov Festo na vertikálny pohyb magnetická doska zachytí celú vrstvu a umiestni ju na medzidosku v "pripravenom" koši. Vrstva je opäť pokrytá medziplášťom, ktorý sa naberá a ukladá pomocou vákua. Tento postup sa opakuje, kým nie je kôš plný.
Na "vákuovú manipuláciu" s medziplášťmi je systém vybavený vákuovým generátorom OVEM, ktorý aktívne monitoruje úroveň vákua pomocou integrovaného snímača IO-Link®. Funkcia úspory vzduchu vypne stlačený vzduch hneď po dosiahnutí nastavenej úrovne podtlaku. Tým sa spotreba stlačeného vzduchu znižuje na minimum, takže v porovnaní s bežným vákuovým generátorom možno dosiahnuť úsporu až 80 %.
Hneď ako sa kôš naplní zásuvkami, presunie sa reťazovým dopravníkom. Tým sa uvoľní miesto pre ďalší kôš, ktorý je tiež dodávaný. Tým sa však preprava naplnených košov do autoklávov a z nich nekončí. Počas fázy návrhu projektu spoločnosť Apollo Engineering starostlivo zvážila tento presun, pretože ťahanie plného koša je náročné na prácu. Aj na to sa našlo riešenie v podobe elektricky poháňanej priečky. Priečka je schopná prepraviť "vlak" až piatich vzájomne prepojených košov zo stroja na nakladanie/vykladanie košov do autoklávu. Po sterilizačnom procese sa koše pomocou traverz vrátia späť do inštalácie.
Okrem vkladania zásuviek do košov cez stroj je druhou funkciou ich opätovné vyberanie. Tento postup sa vykonáva na opačnej strane systému, kde sa kroky vykonávajú v opačnom poradí. Hoci sa konštrukcia v detailoch líši, ide vlastne o dva funkčne rovnaké moduly - s priestorom medzi nimi ako medziskladom pre prázdne koše.
Spoločnosť Apollo Engineering uprednostňuje modulárne konštrukcie, hoci Bauke Van den Akker priznáva, že väčšina konštrukcií si vyžaduje určitý stupeň prispôsobenia, aby sa dala použiť na inú prácu. Zároveň však zdôrazňuje, že to uľahčuje budovanie modulov. Použitie decentralizovaného spracovania vstupno-výstupných signálov priamo súvisí s podporou modularity Lourens je absolútnym zástancom tohto prístupu, ktorý je podporovaný aj interne: "Pozrite sa na dopravníkový systém, ktorý sa musí nainštalovať pre tento projekt, a o koľko je to krajšie, keď môžete jednoducho pripojiť a prepojiť všetky komponenty vrátane vzdialených I/O. Všetko si môžete pripraviť a potom stačí len zapojiť a je hotovo."
"Ušetríme tým veľa kabeláže," vysvetľuje Bauke Van den Akker a Lourens to potvrdzuje: "Vždy sa pýtame, ako môžeme naše konštrukcie čo najviac zjednodušiť." Snímače musia byť zapojené, to sa nedá obísť, ale práve tu prichádza do hry CPX AP-I od spoločnosti Festo."
Spoločnosť Apollo Engineering vždy používala mnoho ventilových terminálov CPX od spoločnosti Festo. Jeho modulárna architektúra umožňuje integrovať uzol zbernice, vzdialené vstupy/výstupy a ventily do jedného modulárneho komponentu. To znamená, že tieto ventilové svorky sa môžu používať centrálne aj decentrálne a všetky vaše zariadenia - vstupy, výstupy a pneumaticképohony - môžu byť pripojené priamo k nim. Bola to však najlepšia technológia pre "stroj na nakladanie/vykladanie košov"?
Pre túto aplikáciu spoločnosť Festo nasadila inžinierom Apollo na stopu novú decentralizovanú I/O platformu CPX AP-I, ktorá flexibilne a škálovateľne spája moduly a decentralizované ventilové terminály od spoločnosti Festo so všetkými bežnými architektúrami riadenia. Technológia CPX-AP-I umožňuje modulárny a decentralizovaný dizajn, ktorý zodpovedá veľkosti a usporiadaniu stroja. Lourens to potvrdzuje: "Pomocou CPX AP-I môžem napríklad vziať dve zariadenia a pripojiť štyri snímače k jednému a dva k druhému. Zavesíte ich do stroja, pripojíte k prefabrikovaným káblom a je hotovo." Aj ventilové terminály VTUG v stroji na nakladanie/vykladanie košov majú rovnakú internú zbernicu AP ako platforma CPX-AP-I, takže ich možno transparentne a bez problémov integrovať do systému.
Bauke Van den Akker tiež vie, ako decentralizovaná platforma CPX AP-I podporuje spôsob práce spoločnosti Apollo Engineering. "V praxi je to vlastne len otázka prepojenia a pripojenia napájania. Počas nastavovania v Apollo Engineering je možné kompletne pripraviť rôzne úlohy stroja s požadovanými vstupnými/výstupnými svorkami a ventilovými terminálmi. Vodiče v teréne sú zredukované na minimum."
"To dokazuje, aká veľká je vzájomná dôvera medzi spoločnosťami Apollo a Festo," vysvetľuje Lourens. "Jedna vec je, že uskutočňujete transakcie s dodávateľom, ale robíte obchod s ľuďmi." Van den Akker dodáva: "Úzko spolupracujeme s ľuďmi zo spoločnosti Festo, čo je pre nás veľmi dôležité. Dostávame vynikajúcu podporu a vždy sú ochotní nám pomôcť a radi k nám prídu."
Preto sa spoločnosť Festo dokonale hodí pre Apollo Engineering, ktorá, ako hovorí Lourens, nie je príliš veľká, a preto dokáže rýchlo konať. Dodávateľ musí byť schopný držať krok s týmto tempom. "A výrobky sú tiež dobré," dodáva so smiechom Baucke Van den Akker. "Vždy sa snažíme odviesť dobrú prácu, aby naši zákazníci zostali s nami. Naši zákazníci požadujú kvalitu a my im ju poskytujeme - spolupracujeme len s kvalitnými značkami. Spoločnosť Festo je toho dobrým príkladom a my si ceníme dobré kontakty s ľuďmi, ktorí stoja za touto značkou. Je to prvotriedny model - bodka."
Pomocou decentralizovaného systému IO CPX-AP-I možno vstupno/výstupné moduly a decentralizované ventilové terminály od spoločnosti Festo flexibilne a škálovateľne pripojiť ku všetkým bežným riadiacim systémom (systémy PLC), napríklad prostredníctvom EtherCAT, Profinet, Profibus a Ethernet/IP. Pod jedným uzlom zbernice možno prepojiť až 79 zariadení, čo umožňuje značné úspory. Jednotlivé moduly môžu byť od seba vzdialené maximálne 50 metrov - s klasifikáciou IP65/IP67 - a všetky s komunikáciou v reálnom čase. Zistite viac o tom, ako môžete znížiť náklady pomocou správnej architektúry stroja.
Ventilové terminály, ako napríklad bloky ventilov VTUG, sa dajú ľahko integrovať a zabezpečujú, že pneumatický riadiaci reťazec zostane rovnaký, aj keď sa nad ním zmení PLC. IO-LinkMaster môžu byť tiež integrované do technológie AP. To umožňuje komunikáciu v reálnom čase s inteligentnými komponentmi prostredníctvom IO-Link® na uvedenie do prevádzky a Diagnostiku, napríklad s vákuovým generátorom OVEM použitým v tejto aplikácii. K dispozícii je zásuvný modul pre Festo Automation Suite a stavové údaje možno vymieňať s cloudovými systémami prostredníctvom brány IoT CPX-IOT od spoločnosti Festo. Viac informácií o základoch vzdialeného I/O nájdete v nasledujúcom článku: Čo je to vzdialený vstup/výstup?