Airic's_arm

Robotické rameno s pneumatickým svalom

Airic's_arm nie je obyčajné robotické rameno. Inšpiruje sa prírodou. Kombináciou mechatroniky a biologického vzoru človeka sa otvárajú nové možnosti automatizovaných pohybov budúcnosti.

Podľa vzoru ľudskej ruky

Robotické rameno je rovnako ako jeho prírodný náprotivok vybavené kosťami a svalmi. Tridsať pneumatických svalov pohybuje štruktúrou z umelých kostí. Tak ako u ľudí aj toto rameno pozostáva z lakťovej a vretennej kosti, kostí ruky a prstov, ako aj z ramenného kĺbu a lopatky, čo je v technickom svete dosiaľ nevídané.

Piezo-proporcionálne ventily na presné riadenie

Pneumatické svaly sa dnes v priemyselnej praxi bežne používajú ako sériový produkt s názvom Fluidic Muscle DMSP . Využitím piezo-proporcionálnych ventilov typu MPYE je možné presne regulovať pohony, aby sa dala presne nastaviť sila a tuhosť konštrukcie. Koordinácia týchto akčných členov sa uskutočňuje kombináciou mechatroniky a softvéru.